Le premier algorithme de flocage a été écrit par Craig Reynolds en 1986. Une implémentation récente du navigateur peut être trouvée ici .
Les notes se réfèrent à " L'utilisation des troupeaux pour conduire une machine d'analyse géographique " (1998) par James Macgill et Stan Openshaw qui
utilise un modèle de troupeau, avec une communication entre les boids, pour mieux rechercher les grappes dans les ensembles de données spatiales, tout comme un troupeau naturel fournit une meilleure alimentation que les oiseaux individuels pourraient gérer.
Quels autres exemples réels de cet algorithme ont été utilisés dans le SIG, et les applications SIG implémentent-elles cette fonctionnalité?