J'ai réussi à résoudre ce problème, sans utiliser les outils GRASS mentionnés ou les fonctions topologiques.
Fondamentalement, je prends tous les nœuds de début et de fin, les place dans une nouvelle table temporaire, place un tampon autour d'eux, union les objets tampon et déplace tous les nœuds trouvés dans chaque tampon vers le centroïde du tampon.
Une fois cela fait, je déplace les points de début et de fin d'origine vers le nouvel emplacement.
Plus facile que prévu et toujours rapide, mais je m'attendais à ce que PostGIS ait une fonction intégrée pour cela - ce serait encore plus rapide.
Edit: dans l'intérêt de redonner à la communauté, c'est mon code (assez merdique) pour l'instant.
drop table if exists nodes;
drop table if exists nodes2;
drop table if exists buffers;
-- Get Start and End nodes
select ST_StartPoint(wkb_geometry) startnode, ST_EndPoint(wkb_geometry) endnode, ogc_fid into nodes from sourceTable;
-- Combine all nodes into one table for easier queries
select startnode node, ogc_fid into nodes2 from nodes;
insert into nodes2 select endnode node, ogc_fid from nodes;
-- Some indexes to speed everything up
CREATE INDEX nodesstart_idx ON nodes USING gist (startnode);
CREATE INDEX nodesend_idx ON nodes USING gist (endnode);
CREATE INDEX nodes2_idx ON nodes2 USING gist (node);
CREATE INDEX nodes_ogcfid_idx ON nodes USING btree (ogc_fid ASC NULLS LAST);
-- Create buffers, combine them, split combined objects again
select (ST_Dump(ST_Union(ST_Buffer(node, 1)))).geom geom into buffers from nodes2;
CREATE INDEX buffers_idx ON buffers USING gist (geom);
-- Update start/end nodes table
UPDATE nodes SET startnode = ST_Centroid((select geom from buffers WHERE geom && startnode));
UPDATE nodes SET endnode = ST_Centroid((select geom from buffers WHERE geom && endnode));
-- Update original points
update sourceTable set wkb_geometry = ST_SetPoint(
ST_SetPoint(wkb_geometry, 0, (select startnode from nodes where ogc_fid=sourceTable.ogc_fid)),
ST_NumPoints(wkb_geometry) - 1, (select endnode from nodes where ogc_fid=sourceTable.ogc_fid));
DROP TABLE nodes;
DROP TABLE nodes2;
DROP TABLE buffers;