Quelle méthode Open Source (ligne de commande / API) existe-t-il pour orthorectifier et géoréférencer une image aérienne à partir de données de télémétrie?

Comment puis-je prendre une image et l'orthorectifier automatiquement avec un logiciel open source? Les informations associées à chaque image sont:

• spécifications de la caméra
• latitude, longitude, élévation de la caméra
• orientation de la caméra: face vers le bas d'un drone, le tangage et le lacet sont donnés

Je veux sortir un fichier géotiff et j'espère finir par assembler les images pour créer une carte.

Le wiki d'Open Aerial Map ( http://openaerialmap.org/Processing ) suggère

• La photo i.ortho. de GRASS GIS et les modules associés (selon la suggestion de Micha).
• OSSIM http://trac.osgeo.org/ossim/ - probablement le meilleur pari.
• http://www.digilab.uni-hannover.de/index.html - il semble que cela nécessiterait un certain travail de développement pour être utile
• http://www.orfeo-toolbox.org/otb/ - développement très actif, mais peut-être plus adapté aux satellites qu'aux drones.

ce lien décrit l'utilisation du logiciel open source Palentier , mais je ne connais pas la précision prise en charge par cette suite, et si elle pourrait produire du DEM ou simplement des photos assemblées.

Je pense que la bibliothèque de nuages ​​de points pourrait aussi aider.

l'homme consultez http://opendronemap.github.io/odm/ . c'est une vieille question mais il semble que ces gars-là ont un logiciel vraiment réalisable maintenant, je ne l'ai pas encore personnellement essayé mais ça a l'air bien.

Voici un lien vers une vidéo youtube de celui-ci en action:

https://www.youtube.com/watch?v=e2qp3o8caPs