Je développe des cartes vectorielles avec des caractéristiques détaillées telles que les bords de route, les passages pour piétons, les feux de circulation, les lampadaires, etc., en utilisant des points 3D (x, y, z) sans géoréférencement, générés par une caméra stéréo. Mais je ne connais pas la résolution des cartes que je génère.
Comment puis-je mesurer la résolution de mes cartes vectorielles que je développe?
Réponses:
Le terme résolution fait référence aux plus petits détails qui peuvent être distingués. Il est principalement utilisé pour les données raster (résolution dans le temps, dans l'espace ou dans le domaine spectral).
Pour une carte vectorielle, deux autres concepts sont plus largement utilisés: l'échelle et l'unité de cartographie minimale.
L'échelle est liée à la précision spatiale des limites de vos entités. Cela vient de l'époque des cartes papier, où les limites étaient tracées et la largeur du crayon était la limite de la précision de la représentation des entités sur la carte papier. En supposant que le crayon mesure environ 0,2 mm, la précision de la ligne était à peu près égale au facteur d'échelle multiplié par 0,1 à 0,3 mm (0,2 mm en moyenne). Par exemple, une échelle de 1:10 000 correspond à environ 1 à 3 m de précision maximale. Avec les données vectorielles, vous pouvez effectuer un zoom avant ou arrière comme vous le souhaitez, de sorte que «l'échelle» des données n'a pas la même signification. Cependant, vous devez définir une échelle de référence (stockée dans les métadonnées) afin que vos données soient utilisées de manière appropriée (vous devez faire attention à combiner des entités de différentes échelles).
L'unité de mappage minimale est la taille minimale de représentation d'un objet. Par exemple, vous pouvez cartographier toutes les lacunes d'une forêt, ou seulement cartographier de grandes lacunes pour éviter des polygones complexes. Pour des échelles très différentes, la géométrie de votre objet peut également changer (par exemple, une rivière serait un polygone avec des facteurs à petite échelle et une ligne avec des facteurs à grande échelle). Cela est également lié à la résolution de votre produit (quel est le plus petit objet reconnaissable), mais pas en termes de précision planimétrique.
Donc, dans votre cas, la résolution a deux composantes:
Votre MMU fait probablement quelques cm (y a-t-il des poteaux trop petits pour être cartographiés?)
Votre précision est fonction de votre densité de points (vous pouvez en gros supposer que l'espacement moyen entre les points les plus proches de votre nuage de points xyz est égal à votre résolution).
Enfin, pour une information complète sur la qualité des données, vous devez également considérer l'exactitude de ces données. En effet, parce que vous n'avez pas de GCP, il y a un risque que tout votre ensemble de données soit déplacé ou tourné loin du "vrai" emplacement, ou qu'il n'ait pas la même échelle.
De la caméra stéréo, la précision dépendra de la précision de la position de la caméra, de la précision des angles de vision de la caméra (appelée orientation externe) et de la précision des corrections des déformations de l'objectif. Il existe une solution matérielle (RTK DGPS, INS de haute qualité pour une orientation extérieure précise) ainsi qu'une procédure d'étalonnage pour l'orientation intérieure (objectifs de caméra calibrés ou structure à partir d'un algorithme de mouvement pour plusieurs chevauchements), de sorte qu'il est désormais possible d'obtenir de bons résultats sans GCP . Cependant, je vous recommande d'avoir un GCP dans tous les cas (afin de calculer votre erreur absolue, même s'il est difficile de trouver GCP pour cette résolution).
Hm .... d'où je viens, la résolution dans le contexte des données vectorielles signifie généralement que les données ont le même niveau de détail qu'un raster équivalent ou dans une autre carte pré-rendue. Par exemple, nous avons une base de données vectorielles avec une résolution de 1: 5000, ce qui signifie que cette base de données comprend de telles fonctionnalités et ce niveau de détail, qui peuvent être trouvés sur une carte raster typique d'une telle échelle. Ainsi, vous auriez probablement par exemple une voie ferrée caractérisée par une seule polyligne, et non 2 polylignes pour chaque rail, car à l'échelle 1: 5000 cela n'aurait pas de sens de le faire.
Veuillez noter, comme je l'ai dit, que nous interprétons parfois la «résolution vectorielle» dans notre pays. Cela pourrait également être quelque chose de complètement différent (par exemple, la précision de la coordination, ou quelque chose comme ça)
Pas un géographe, mais je pense que vous pourriez évaluer ce que votre nuage de points original peut distinguer. Par exemple, votre nuage de points peut-il identifier l'épaisseur du lampadaire? Peut-il identifier des objets plus fins?
Ensuite, dans l'ancien temps des cartes papier, la plus petite entité pouvait être représentée par 0,2 mm (ci-dessous que nous ne pouvons tout simplement pas voir). Donc, si la plus petite entité de votre nuage de points a 20 cm et que cela est représenté comme 0,2 mm, l'échelle serait de 0,2 mm / 200 mm = 0,001 ou 1: 1000. Mais c'était pour les cartes papier et pourrait ne pas être applicable.
Une autre option consiste à jeter un oeil à une règle de Waldo Tobler sur l'échelle et la résolution de la carte . Cela pourrait vous donner quelques indices. D'après sa règle, si vous avez besoin d'une taille détectable de 10 cm, vous aurez besoin d'une échelle de 1: 100 et d'une résolution de trame de 5 cm.
Ce n'est pas la résolution mais l'échelle du vecteur. plus l'échelle est grande, plus la carte vectorielle est détaillée. La résolution concerne les données raster.
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