GPS Elephant Tracking: Utilisation d'A-GPS, WAAS, DGPS et compréhension de HDOP, NSAT et ZDA

* J'utilise un enregistreur de données GPS ( qstarz bt-q1000xt ) pour suivre le mouvement des éléphants de zoo, et j'ai une variété de questions techniques. J'ai eu un succès limité à recevoir des réponses du vendeur. Vous pouvez voir la cheville GPS sur un éléphant (liens vers flickr) ici .

A-GPS:
Dans les téléphones mobiles, A-GPS se réfère à la possibilité d'utiliser des tours cellulaires pour trianguler la position lorsque les SV ne sont pas visibles. Dans les unités GPS, A-GPS signifie que vous pouvez télécharger des données d'almanach via Internet pour un TTFF plus rapide, plutôt que de télécharger l'almanach à partir d'un satellite. Est-ce une description correcte? Si tel est le cas, cela signifie-t-il que l'A-GPS ne fournit qu'un TIFF amélioré et n'a aucun effet sur la précision des coordonnées? La raison pour laquelle je demande, c'est que je veux envoyer ces unités dans d'autres zoos pour collecter des données, mais je ne veux pas qu'elles aient à se débrouiller avec le logiciel.

WAAS / DGPS:
Il semble y avoir des opinions divergentes quant à savoir si WAAS est ou non un type de DGPS. Par exemple, mes enregistreurs de données déclarent qu'ils prennent en charge "DGPS (WAAS + EGNOS + MSAS)". Pourtant, je comprends que WAAS est un SBAS auquel mon appareil peut accéder et utiliser en temps réel, et DGPS est un GBAS qui est strictement une analyse de post-traitement effectuée avec un logiciel. Mais c'est peut-être faux et vous pouvez acheter des récepteurs sophistiqués qui permettent à votre appareil d'exécuter une correction différentielle en temps réel? Même si c'est vrai, pour des raisons budgétaires je suis plus intéressé par le post-traitement avec DGPS. Quel niveau d'expertise est requis pour effectuer une analyse DGPS? Où serait un bon endroit pour commencer à chercher plus d'informations à ce sujet? La raison pour laquelle je demande est que j'espère évaluer la dynamique du troupeau d'éléphants, pour laquelle j'ai besoin d'une précision d'un mètre ou d'un sous-mètre,

HDOP / NSAT: les
chercheurs du zoo utilisant le GPS suppriment régulièrement les correctifs avec un HDOP inférieur à 2, puis suppriment également les correctifs avec un NSAT inférieur à 6, "juste pour être sûr". Cependant, 4 satellites avec une géométrie parfaite devraient être capables de faire une correction très précise. Y a-t-il une raison de supprimer les correctifs avec NSATS de 4 ou 5? Je comprends également qu'une valeur HDOP de 1 est "parfaite"; ce qui signifie que la géométrie du satellite multiplie l'effet d'autres erreurs (effets atmosphériques, erreur d'horloge satellite, etc.) par un facteur de 1 (c.-à-d. pas du tout). Mais mes enregistreurs de données donnent parfois une valeur HDOP inférieure à un. Comment interpréter cette valeur?

ZDA:
Les temps fournis par cette phrase NMEA sont-ils plus précis que les temps donnés par RMC? Pourquoi voudriez-vous enregistrer ZDA?

Un associé m'a dit que l'ironie du GPS est que tout le monde en sait assez pour être dangereux, mais personne ne sait vraiment comment cela fonctionne. Lui prouver le contraire?

Merci!
Matty

Problème très intéressant. Il y a beaucoup de questions ici, donc je vais en donner ma chance. Il existe un GPS différentiel en temps réel. Lorsque nous avons effectué des tests en vol de la NASA, nous avons envoyé un ingénieur sur notre site d'atterrissage pour installer la station GPS devant l'avion. La station a été placée à un emplacement précis connu et a diffusé des corrections à un récepteur GPS sur l'avion corrigeant nos données de position pendant le vol. Alors que l'avion approchait de l'aérodrome (où se trouvait la station), nous avons pu commencer à obtenir le DGPS lors de la première approche. Ainsi, nous pourrions obtenir une assez bonne précision pour atterrir automatiquement un avion.

Si vous avez vraiment besoin d'une précision de mètre / sous-mètre, alors DGPS va être (au moins une partie) de votre solution.

D'après mon expérience, vous avez besoin d'au moins 5 d'entre eux pour avoir un échantillon quelque peu précis. J'en vois beaucoup avec 4 qui s'écartent visiblement de la réalité lorsqu'ils sont projetés. La valeur de NSATS n'est pas non plus suffisante pour déterminer la précision, la qualité (gain) du signal gps est tout aussi importante. (J'en vois beaucoup avec NSAT = 7 mais avec un gain de signal inférieur à 30 dBm, 1 décibel référencé à 1 milliwatt ici.)

De plus, d'après mon expérience avec WAAS / EGNOS SBAS, je ne vois pratiquement aucune amélioration de la précision sur une unité avec une antenne GPS qui est bien positionnée et a une couverture POV décente.

En fait, je connais un projet en Afrique du Sud où ils le font avec des rhinocéros. Je pense que c'est cette organisation qui l'a initiée, mais pour des raisons évidentes, une page de suivi publique en temps réel n'existera jamais.

J'espère que cela contribuera à façonner votre idée.

Je suis d'accord avec @TreyA que vous aurez besoin de DGPS pour atteindre une précision inférieure au mètre. Le post-traitement semble fonctionner correctement pour votre application, il n'y a donc aucune raison d'acheter du matériel coûteux capable de gérer le DGPS en temps réel.

Malheureusement, vous aurez besoin d'un enregistreur GPS qui enregistre les informations pertinentes (ID de portée et satellite). Quelques informations sont ici: http://www.gpsinformation.net/main/poordgps.htm

De plus, selon l'endroit où vous vous trouvez, une station de référence publique peut ne pas être facile à trouver même si elle existe sur papier. J'aurais aimé avoir des données DGPS pour le post-traitement en Afrique de l'Ouest, mais la station qui existait nominalement était en panne depuis plusieurs mois.