Permettez-moi de citer Andreas sur la liste de diffusion (Status Feb 05, 2012):
"no - GeoPDF n'est pas encore pris en charge dans QGIS.
Si vous souhaitez une telle fonctionnalité dans QGIS, veuillez envisager de parrainer la bibliothèque GDAL / OGR pour inclure la prise en charge de ce format. Voir
http://www.gdal.org/ogr/ et les formats pris en charge:
http://www.gdal.org/ogr/ogr_formats.html
QGIS utilise la bibliothèque OGR pour les formats vectoriels. Une fois que GeoPDF est pris en charge dans OGR, il devrait être plus facile de le prendre en charge dans QGIS. D'un autre côté, de nombreux autres packages et outils SIG bénéficieraient du format supplémentaire. "
Mise à jour de novembre 2012:
http://www.gdal.org/ogr/drv_pdf.html
GDAL / OGR> = 2.0.0 peut lire et écrire des PDF géospatiaux avec des fonctions vectorielles.
La prise en charge de la lecture nécessite un lien vers les bibliothèques podofo ou poppler, mais pas la prise en charge de l'écriture.
Mais au moins QGIS via OSGeo4W est toujours construit avec GDAL / OGR 1.9.
Mise à jour d'octobre 2014:
http://www.gdal.org/frmt_pdf.html
A partir de GDAL 1.10, le PDF peut être lu et créé à partir de soruces raster et vectorielles. OSGEO4W et gisinternals sont tous deux construits avec le support PDF.
Mais QGIS a encore quelques problèmes avec lui: http://hub.qgis.org/issues/8912
Il est désormais possible d'exporter une couche raster dans QGIS vers GeoPDF. QGIS 2.4.0 ne peut pas lire sa propre sortie, mais le qgis-dev 2.5.0 actuel le peut. Une pile de couches peut être créée avec la fenêtre de Raster -> Conversion -> Translate
ligne de commande en utilisant l'exemple de ligne de commande GDAL de la page de manuel, mais QGIS-dev ne prend que la première couche. Dans un lecteur PDF, toutes les couches sont sélectionnables.