Je recherche une configuration GNSS / GPS à faible coût (<500 USD) avec une précision centimétrique sans beaucoup de piratage HW. Je ne suis pas en mesure de produire mon PCB ou d'effectuer aucune soudure (bien que je le ferais s'il n'y a pas d'autre moyen), donc une sorte de configuration facile à assembler serait la bienvenue. Je connais le truc Piksi à 900 $ mais c'est toujours trop cher pour moi. Il semble que la précision en cm devrait être possible pour beaucoup moins - comme utiliser un capteur GPS brut de 50 USD avec une antenne et un PC ordinaire avec le logiciel RTKLIB.
Je ne sais pas s'il est préférable d'utiliser deux configurations de capteurs GPS pour RTK (une station de base et une pour rover) ou si je peux obtenir les données DGPS correctives ailleurs (ma région est la République tchèque - il semble y avoir ici un réseau national permettant pour diffuser les données de correction à un coût raisonnable).
Mon application sera dans une voiture de tourisme, donc je ne serai pas limité avec une source d'alimentation - pas de faible puissance nécessaire, mais ce serait bien. J'utiliserai les lectures de position dans OpenCV - j'ai donc besoin de récupérer les données en code C / C ++. L'application est la collecte de données afin que je puisse utiliser le post-traitement GPS brut.
EDIT: On m'a recommandé une carte USB U-BLOX LEA-6T de 150 $ qui ferait une somme de 300 $ pour une configuration à deux unités sans le HW hôte (probablement 2 x PC ou Raspberry Pi?) Et le logiciel. En tant que logiciel, RTKLIB pourrait probablement être utilisé, même si je n'ai aucune expérience avec les deux (HW & SW).
En outre, il semble que la carte NAVIO d'EMLID soit en cours de développement et devrait être bientôt disponible. Cela offrira probablement une solution RTK «prête à l'emploi» (à la fois HW et SW) à un prix estimé de 165 $ pour la carte (voir les commentaires sur ce lien). Ils ont fait une démonstration RTK ( théorie ici ) et aussi des tests de système d'exploitation en temps réel .
