Réponses:
J'examinerais un moteur physique comme Box2D ou Nape . Ces moteurs sont livrés avec plusieurs articulations différentes que vous pouvez utiliser pour animer beaucoup de choses différentes. Voici un exemple des différentes articulations / contraintes possibles.
Sur la page d'accueil de Box2D (pour Flash), vous trouverez également un exemple Ragdoll qui est probablement très proche de ce que vous essayez de réaliser. Peut-être pourriez-vous prendre l' exemple de code ragdoll comme point de départ pour vos propres modifications?
Découvrez le tutoriel d'animation squelette sur Rookscape. Il est basé sur VB mais la théorie devrait être solide. Jetez également un œil à certains des autres tutoriels si besoin est ...
HTH
Je voudrais certainement jeter un œil à certains des principes sous-jacents des mouvements squelettiques.
Contexte général: http://en.wikipedia.org/wiki/Inverse_kinematics
De bonnes photos ici: http://freespace.virgin.net/hugo.elias/models/m_ik.htm
Ce gars faisait des figurines 2D: http://www.chrishecker.com/Inverse_Kinematics