Réponses:
transformer, ou transformation
Si vous ajoutez du cisaillement à votre liste (bien que rarement utilisé dans les jeux), il est généralement connu en mathématiques comme une transformation affine .
Le terme général de «transformation» a déjà été mentionné, est généralement considéré comme un surensemble et inclut également les transformations de projection (qui ne sont pas affines).
J'ai vu PRS utilisé (position, rotation, échelle), mais "matrice de transformation" est un nom assez informatif, et couvre également d'autres types de transformations (biais, etc.).
Une variante de Transform
ou Transformation
fonctionnerait.