Étant donné un avion et un point, comment puis-je déterminer de quel côté de l'avion se trouve le point?

Étant donné le point

Vector pos = new Vector(0.0, 0.20156815648078918, -78.30000305175781, 1.0);

et l'avion (triangle)

Vector a = new Vector(-6.599999904632568, 0.0, -78.5, 1.0);
Vector b = new Vector(6.599999904632568, 0.0, -78.5, 1.0);
Vector c = new Vector(6.599999904632568, 4.400000095367432, -78.5, 1.0);

Je veux obtenir un avion pointant normalement dans la direction de pos

//Getting plane normal
Vector ac = Vector.Subtract(a,c);
Vector bc = Vector.Subtract(b,c);
Vector planeNormal = Vector.CrossProduct(bc, ac);

//Testing which side of the plane the point is on
double dprod = Vector.DotProduct(planeNormal, pos);
if (dprod < 0)
{
    planeNormal.Negate();
}

Mais cette méthode est fausse. Les planeNormalpoints résultants dans la direction Z négative, il ne faut donc pas les annuler. Existe-t-il une meilleure pratique pour cela? S'il vous plaît, aidez-moi, j'échoue massivement @ math :)

Votre méthode est généralement correcte mais manque une étape. Vous ne pouvez pas simplement utiliser la position du point comme vecteur pour obtenir un produit scalaire, vous devez créer un vecteur de direction à partir d'un point sur le plan. N'importe quel point de l'avion fera l'affaire (la direction n'a pas besoin d'être exacte) alors utilisez simplement l'un des coins.