Quelle est la façon la plus simple d'implémenter une caméra à la troisième personne en C ++ / DirectX9

Je suis assez nouveau sur C ++ et DirectX9 et je veux implémenter une caméra à la troisième personne. Après quelques lectures sur les caméras basées sur Quaternion, j'ai décidé d'essayer de l'implémenter. Mais cela me fait vraiment peur, alors je demande ici quelle est la façon la plus simple de mettre en œuvre une caméra TP?

Voici ce que la caméra doit faire:

• Suivez les coordonnées stockées dans un 3DVector (x, y, z)

• Faire pivoter autour de l'objet (lisse)

• Peut-être un certain type de «ressort» = revenir lentement à la position normale derrière l'objet après avoir pivoté

Excusez-moi pour mon mauvais anglais: je suis allemand et toujours à l'école!

Merci d'avance!

ÉDITER:

Après quelques essais, je l'ai.

Le plus gros problème que j'ai considéré était l'extraction correcte du vecteur "direction" de la World-Matrix.

Au cours de mes recherches, j'ai trouvé principalement quelque chose comme ça:

D3DXVECTOR3 direction;
direction.x = worldMatrix->_13;
direction.y = worldMatrix->_23;
direction.z = worldMatrix->_33;
D3DXVec3Normalize(&direction, &direction);

Cela ne fonctionne PAS pour moi! Au lieu de cela, j'ai fait ceci:

D3DXVECTOR3 direction;
direction.x = worldMatrix->_13;
// Consider the .y after the .z!
direction.z = worldMatrix->_23;
direction.y = worldMatrix->_33;
D3DXVec3Normalize(&direction, &direction);

Pour la mise à l'échelle:

// The tenfold of the average distance
D3DXVec3Scale(&direction, &direction, 10.0f);

Fixer les positions:

cameraPos = targetPos - direction;
// For a top-view
cameraPos.y = targetPos.y + 5;

Pour les rotations, vous devez créer une matrice mondiale temporaire (à partir de la position de la cible) et la faire pivoter comme vous le souhaitez et extraire la direction.

Le lissage de la rotation dépend vraiment de VOTRE jeu!

Ce type de caméra à la troisième personne est vraiment facile à faire et il fait son travail!

VRAIMENT GRAND merci à "jheriko" qui m'a donné la bonne réponse!

Ce qui vous aidera, c'est d'avoir la matrice de transformation pour l'objet que vous souhaitez suivre. Vous pouvez extraire le vecteur suivant de cette matrice - en fonction de votre système de coordonnées et de la neutralité de la matrice, ce sera l'une des lignes ou des colonnes avec le 4ème composant supprimé (en supposant que vous utilisez des matrices de transformation 4x4, sans facteur d'échelle - les facteurs d'échelle sont horribles pour de nombreuses raisons ... mais si vous avez des facteurs d'échelle, vous pouvez normaliser la ligne / colonne après avoir supprimé le 4ème composant.)

Une fois que vous l'avez, vous pouvez positionner la caméra directement derrière l'objet en la soustrayant de la position de l'objet. Pour déplacer la caméra vers l'intérieur et vers l'extérieur, vous pouvez mettre le vecteur à l'échelle et faire pivoter autour de l'objet, vous pouvez effectuer une rotation x et y (ou xz / zy, etc. selon la main, etc.) que vous appliquez à une copie de la matrice d'objet. avant d'extraire la direction avant.

Enfin, pour lisser le mouvement, la solution la plus simple consiste à suivre le décalage et les angles précédents et à les lerper selon une quantité dépendante du débit d'images décrite par a ^ (b.dt) où dt est le temps delta et a, b sont les paramètres que vous choisissez. a = 0,9 et b = 30 vous donne l'effet de vous déplacer de 90% vers la position comme si vous le faisiez à chaque image à 30 ips. c'est ce qu'on appelle un filtre de «réponse impulsionnelle infinie» et c'est un hack classique pour ce type de lissage.

cela peut ne pas être idéal, vous pouvez choisir une distance minimale et contraindre les angles également, sinon la caméra risque de traverser l'objet. si vous êtes à l'intérieur d'un monde dense, l'écrêtage ou la décoloration des objets intermédiaires deviendront également importants.

désolé c'est long, mais ce n'est pas un problème trivial, comme vous semblez l'avoir découvert.

J'espère que cela t'aides. je peux fournir plus de détails si nécessaire.

(ps aucun quaternion nécessaire - ils n'aident vraiment pas à ce problème)