Trouvez la charge appliquée à chaque roue par la barre anti-roulis

Wikipedia dit qu'une barre anti-roulis est un dispositif qui équilibre le poids de la voiture entre les roues, l'empêchant de rouler . Je veux simuler ceci dans un jeu, mais je ne connais pas les équations derrière tout cela. J'ai besoin de savoir combien de poids la barre anti-roulis transfère à chaque roue. Cela signifie que je dois obtenir une valeur que je peux ajouter à la charge de la roue pour la gérer.

$W_{load} = W_{static} + W_{transfer} + W_{anti-roll}$

La charge statique dépend de la répartition du poids. Je le fais comme ça:

$W_{static} = L_{0} / L * m * g / 2$

Où est la distance longitudinale de l' opposé (par exemple, lors du contrôle de la roue arrière, il s'agit de la distance entre la roue avant) et le centre de gravité, représente l'empattement et masse de la voiture. $L_0$ $L$ $m$

Le dépend de l'accélération. $W_{transfer}$

Comment puis-je obtenir la valeur ? $W_{anti-roll}$

automotive-engineering applied-mechanics

— Adrians Netlis
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Ce serait peut-être une bonne idée de poser une question sur la meilleure façon de simuler la dynamique et le comportement d'une voiture en général. Je peux en quelque sorte voir où vous vous dirigez avec les questions que vous posez, mais elles semblent un peu décousues et cela peut vous aider à avoir une compréhension globale du problème dans son ensemble si vous pouvez décrire vos objectifs, vos ressources et vos limites.

— Chris Johns

Si je posais toutes les questions en même temps, il en résultait des demandes de tonnes d'équations et serait donc «trop large». Imaginez que vous deviez répondre immédiatement: -Comment créer une force d'abaissement dans le jeu -Comment créer un système de barres anti-roulis dans le jeu -Comment

— appliquer une

Je pense que vous devez trouver une approche unifiée des types d'approximations et une approche globale de la modélisation qui vous donnera le juste équilibre entre réalisme et facilité de gestion. Par exemple, une bonne question pourrait être "Quels sont les paramètres clés pour modéliser les performances et le comportement d'une voiture de course dans un jeu d'ordinateur?" et continuez en décrivant le niveau de détail que vous souhaitez et le type de complexité que vous êtes prêt à traiter. Une approche plus holistique peut vous fournir un modèle dynamique raisonnable que vous pouvez modifier avec des coefficients.

— Chris Johns

Oui, mais je veux aussi que le joueur se sente réel. Je veux dire quand il ajuste les valeurs et règle le véhicule, le joueur doit le sentir comme tel, voir des valeurs et des comportements réalistes.

— Adrians Netlis

Pour le moment, il semble que vous essayiez de travailler en arrière à partir de sous-systèmes distincts, car une équipe de conception les construirait, mais les simplifiait grandement, mais si vous partez de la perspective d'un pilote en termes de performances nettes, vous arriverez peut-être à un modèle qui vous est plus utile.

— Chris Johns

Réponses:

La barre anti-roulis contraint partiellement les deux roues d’un essieu donné à monter et à descendre ensemble.

"Partiellement" est souligné, car l'accouplement est délibérément inférieur à 100% - le barreau est autorisé à se tordre dans une certaine mesure, agissant comme un ressort de torsion, afin de permettre aux roues de résister individuellement aux bosses, etc.

Au fur et à mesure que vous rendrez la barre antiroulet plus rigide, vous aurez moins de roulis dans les virages, mais la conduite dans son ensemble sera "dure" sur des surfaces bosselées. Ce sera très raide dans une voiture de course sur une piste et beaucoup moins raide dans la berline familiale.

En outre, la distance entre les essieux n’a aucune incidence sur le fonctionnement de la barre antiroulis.

— Dave Tweed
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Le «BTW» - je sais. Le 'As you ...' - Je sais. Cependant, j'ai besoin de savoir comment calculer les changements dans les forces, le comportement des roues ou quoi que ce soit d'autre à cause de cela.

— Adrians Netlis

J'ai trouvé ma réponse ici . Il me faut donc essentiellement obtenir la différence entre la compression dans les deux roues opposées et multiplier cette différence par la rigidité de la barre pour calculer les variations de la force de suspension de chaque côté. Assez simple. C'est encore plus simple à faire dans ma configuration que ce qui est décrit dans le lien, puisque j'ajoute en fait cette valeur à la force de suspension.

— Adrians Netlis
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