S'il existe un niveau de tension universellement sûr, il est si bas que sa valeur pratique est faible, probablement dans la plage de 10 s de mV.
Le problème avec vos spécifications est que c'est le courant qui cause les problèmes, pas la tension. Pour une tension donnée, le courant dépend de la résistance, qui peut varier considérablement entre différents points du corps.
À l’intérieur, nous sommes en grande partie des sacs d’eau salée, dont la résistivité est faible. Notre peau, en revanche, a une résistance élevée, bien que celle-ci varie considérablement en fonction de l'humidité.
Dans la plupart des cas "ordinaires", 5 V est si bas comparé à notre résistance cutanée que vous ne pouvez même pas le sentir. Cependant, si je plongeais deux doigts dans de l'eau salée et que je les touchais ensuite à une source d'alimentation de 5 V, je le sentirais probablement. Prenez une pile 9 V et touchez-la brièvement à votre langue. Vous le sentirez certainement et ce sera plutôt désagréable. Si vous êtes malin, vous pouvez vous tuer avec une batterie de voiture de 12 V.
Jusqu'à présent, tout cela s'est passé en dehors du corps. Si vous vous connectez directement à des points situés à l'intérieur du corps, non seulement le courant pour la même tension sera beaucoup plus élevé, mais, en fonction du lieu de connexion, la tolérance de courant peut être beaucoup plus basse. Je m'attends à ce que 100 µA dans le muscle cardiaque au bon endroit puissent causer de graves problèmes. Je ne sais pas combien de tension cela prendrait, mais probablement beaucoup moins que 5 V. Même quelques 100 mV entre des points choisis dans le cerveau peuvent très probablement gâcher des systèmes critiques.