question d'examen de statique sur la friction


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Lors d'un examen de statistiques, la question ci-jointe figurait et j'avais quelques difficultés à la comprendre. La question est tellement

Sous l'effet du couple, Mo fait tourner une roue (rayon r) à vitesse constante autour du point A. Une mâchoire de frein appuie sur la roue (hauteur c). La mâchoire de frein est reliée à une poignée de frein inclinée avec un angle d'inclinaison α. La poignée de rupture est articulée au point B et alignée horizontalement. De l'autre côté, la poignée de frein est soutenue par un patin contre une paroi verticale (coefficient de frottement µo). Le coefficient de frottement entre la roue en rotation et la mâchoire est de µ. Le poids de la poignée de frein est négligé. Le système dans l'état décrit ci-dessus est à l'équilibre.

J'ai traduit la question moi-même, alors excusez-moi si la formulation était un peu compliquée. J'ai également joint une photo de la réponse à donner.

Ce que je ne comprends pas, c'est

1) pourquoi il n'y a pas de réaction au point B (le roulement mobile)

2) Pourquoi le mouvement prévu de la manette de frein est-il prévu dans la direction ascendante et comment la rotation de la roue provoque-t-elle ce mouvement?

3) quel composant de la réaction de la roue sur la poignée de frein est responsable de ce mouvement

4) Pourquoi le moment au point A Mo = Rr n’est-il pas censé être inférieur au moment opposé lorsque la force de friction est inférieure à Mo car la roue est en mouvement et si le moment opposé est égal à Mo, cela ne signifie-t-il pas la roue est au repos

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