Sur la base de la description d'un ami, j'ai dessiné ce petit exemple d'un mécanisme de pan-tilt spécifique sur lequel je voudrais plus d'informations, mais comme je ne suis pas ingénieur, je ne sais pas vraiment quels termes utiliser et je n'arrive pas à le faire. trouver n'importe quoi. Je pense que je l'ai peut-être déjà vu quelque part en rapport avec des appareils nautiques, mais je ne suis pas sûr.
Le système que je recherche utilise deux cylindres avec une face inclinée. Les deux sont capables de tourner autour de leur axe central. Comme la partie B (partie supérieure) est connectée à la partie A (partie inférieure) au centre de leurs faces inclinées, elle se déplace avec la partie A mais est également capable de tourner autour de son propre axe, combinant à la fois leur mouvement et créant beaucoup de liberté dans des positions réalisables. Voir l'image ci-dessous pour une impression 3D des formes et un schéma de leur rotation (où la ligne pointillée serait leur axe de rotation).
Une idée de comment cela s'appelle, ou de quoi chercher?