Établir une rotation contrôlée des engrenages

Je suis un concepteur 3D essayant de construire un appareil simple pour mon projet et j'ai un problème. Comme vous pouvez le voir dans le schéma ci-dessous, le point G a du poids et doit faire l'objet d'une rotation verticale contrôlée. Je crains que lorsque je construirai ça, ça ira plus vite ou plus lentement sur les côtés. La rotation doit être stable et j'ai besoin de la rotation pour m'arrêter là où elle se trouve, dès que le moteur s'arrête.

Un mini-moteur peut-il atteindre cet objectif et de quel type?
Dois-je ajouter des pièces supplémentaires à l'appareil et de quoi s'agit-il?

Merci d'avance et j'attends des réponses avec impatience.

mechanical-engineering motors gears

— utilisateur2344448
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Le concepteur 3D me semble un peu ambigu. Est-ce un artiste 3D ou un designer industriel?

— joojaa

En fait, c’est un ingénieur en logiciel, mais le projet sur lequel je travaille a demandé tant de modèles et d’impressions en 3D que je ne sais pas ce que je suis maintenant: D

— user2344448

Voulez-vous dire par «rotation verticale contrôlée» que la pièce de votre diagramme tourne dans le plan vertical et que, par conséquent, le moteur doit augmenter / diminuer la masse G?

— Welf

Voulez-vous contrôler la vitesse dans une certaine direction (par exemple la vitesse verticale) lorsque vous parlez de «aller plus vite ou plus lentement sur les côtés»? La plupart des moteurs tournent à une vitesse fixe lorsqu'ils sont entraînés par une tension fixe (et avec une charge constante), ce qui permet d'obtenir une vitesse sinusoïdale si on ne le considère que dans un seul axe. Pour changer cela, vous auriez besoin de contrôler les choses soit électriquement, soit mécaniquement, ou les deux.

— Welf

@welf Par contrôlé, je veux dire une vitesse stable. Fondamentalement rotation comme les bras d'une horloge. Nous en sommes à la phase de planification et, comme je n’ai aucune connaissance en matière de moteurs, j’ai eu peur qu’avec le poids sur le bout du bras, il fasse une rotation non contrôlée à cause de la gravité. Comme suggéré par joojaa, les moteurs pas à pas résistent à une certaine quantité de force qui n'est pas produite par le moteur, ce qui garantit une rotation stable.

— user2344448

Le plus simple à mettre en œuvre serait d’utiliser un moteur pas à pas avec un couple de maintien suffisant ou éventuellement un couple de détente si vous avez besoin que le support soit maintenu même sans énergie. L'avantage de ceci est également que vous n'avez pas besoin d'un contrôleur à boucle fermée car le stepper déplace un pas ou le saute. Ce qui signifie que tant que votre stepper est assez fort, ce n'est pas un problème.

Votre poste mentionne maintenant les engrenages. Bien que je pense que l’utilisation d’engrenages soit un peu prématuré car vous n’avez pas fait de sélection de moteur, rappelez-vous que les engrenages modifient le couple effectif de votre moteur. Donc, cela affecte également l'efficacité du couple de maintien et de détente.

— joojaa
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Merci, je vais certainement vérifier les moteurs pas à pas et obtenir des résultats.

— user2344448