Vous obtenez plus d’engrenage gratuit avec l’hydrostat, un emballage beaucoup plus petit et un poids inférieur. Prenez un moteur diesel de 60 CV et raccordez-le à un servo d'entraînement hydraulique. Il atteint une pression maximale de 4500 psi ou un débit maximal de 8 gal / min. Il permet une transmission infinie de la vitesse maximale en marche arrière à la vitesse maximale en marche avant. Le servo pèse environ 30 livres et est la taille d'une miche de pain. Les moteurs de roue ont la taille d'une tasse de café et sont placés dans un tube d'essieu. Ils peuvent avoir un vol / tour dix fois supérieur ou plus au servo, ce qui donne une réduction mécanique de 2X10 = 20: 1. Il n'y a pas de différentiel de couple avec différentiel de vitesse lorsque vous tournez, sauf si vous l'introduisez (ce que vous faites normalement dans des machines plus grandes). Vous pouvez conduire autant de roues que vous le souhaitez avec une relative facilité (juste de la plomberie et un bloc avec des clapets anti-retour). Il y a donc des économies énormes à faire pour se débarrasser des transmissions mécaniques à plusieurs vitesses. (Certains équipements auront toujours des engrenages de route - une transsexuelle mécanique entre le moteur et le servo).
Les hydrostats dégagent beaucoup de chaleur, mais ils les emportent tous dans la ligne de retour vers un refroidisseur de fluide. Les moteurs électriques n'ont pas cette fonctionnalité. Vous auriez besoin d'un moteur scellé avec circuit de refroidissement liquide pour l'installer dans un tube d'essieu.
La plupart des ordinateurs de contrôle des hydrostats sont exécutés sous forme de matériel de plomberie. Cela peut être bon ou mauvais. Vous n'avez pas besoin d'un génie électrique pour dépanner le système. Vous avez besoin d'un technicien qualifié en hydraulique.
Montrez-moi donc la combinaison moteur / moteur électrique / moteur électrique que vous aviez à l’esprit et qui peut correspondre à la capacité de couple maximum d’un système hydrostatique réglé à 4500 psi avec un rapport vol / tour de 20: 1 du servo aux roues. Ou, au moins, une machine capable de faire tourner les quatre roues d’une machine sur du béton sec tout en fonctionnant à grande vitesse. En d'autres termes, calculez le débit de 4500 psi à 60 ch. Et calculez la pression à 8 gal / min et 60 ch, et essayez de reproduire ce type de polyvalence avec un contrôleur de moteur électrique qui peut être nettoyé à la pression deux fois par jour pendant 20 ans.
Le plus gros inconvénient, de loin, est que les fuites de fluide hydraulique tuent mieux le gazon que le glyphosate.
Pour les virages à zéro, c'est à peu près la même chose. Vous avez besoin de deux servos avec des actionneurs séparés. Mais vous pouvez toujours obtenir une réduction directe de 1000: 1 des hydrostats. Souvent, la fonction de transport est une sorte de prise de force, l’entraînement du pont étant mécaniquement accroché (ceinturé) à l’arbre du moteur. Donc, si vous suspendez un groupe électrogène au vilebrequin, vous devez déterminer comment vous allez conduire le pont.
Cela ne veut pas dire que l'électricité est mauvaise. Le rover lunaire est allé à l'électricité, mais il ne tondait pas l'herbe; et il y avait des réducteurs de moyeu assez sophistiqués qui ne tiendraient probablement pas trop bien là où je travaille.