«Porte coulissante» - le palier supérieur est-il plus efficace?

Je suis un artiste qui construit un projet que l'on pourrait considérer comme une "porte coulissante" - un panneau très étroit fonctionnant sur des roues rainurées chevauchant des rails en haut et en bas. Il sera motorisé et entraîné par un moteur pas à pas, une courroie de distribution et des poulies. Je finirai probablement par le conduire de haut en bas aussi pour qu'il ne creuse pas.

C'est l'essentiel:

Ma question: est-ce important si la charge est sur le jeu de roues supérieur ou le jeu inférieur?

Je me rends compte que c'est une question de type "simple plus efficace pour pousser ou tirer", mais la réponse n'est pas évidente pour moi.

Conduire par le haut, c'est mieux. Si vous y pensez de manière intuitive, lorsque vous tirez par le haut, le poids de l'unité «veut» rester sous les roues, de sorte que votre porte a tendance à rester droite de haut en bas. Si vous tirez par le bas, le poids de la porte est tenté de prendre du retard et de basculer, provoquant ainsi le blocage de l'ensemble du mécanisme. En effet, le centre de masse de la porte est légèrement en retrait par rapport à l'extrémité entraînée lorsque la porte démarre et s'arrête de bouger.

Si tout était parfaitement dimensionné et aligné, ce ne serait pas un problème, mais en pratique, la conduite par le bas sera plus difficile.

Une chose à garder à l'esprit est le risque de sur-contrainte. Si les rails en haut et en bas ne sont pas très bien alignés, les roues risquent de se coincer. Dans le divertissement, nous construisons des mécanismes comme celui-ci tout le temps (nous les appelons des `` portes d'ascenseur '' ou des `` curseurs ''). pour supporter toute la porte. En bas, nous passerons une languette (probablement en acier) à travers un bloc à fentes (généralement en plastique - UHMW par exemple.) La languette en bas est juste pour empêcher la porte d'être poussée d'une manière qui tournez la piste en haut, elle ne supporte en fait aucun poids.

Voici un aperçu de ce à quoi cette solution ressemble en coupe transversale. Il peut être mis à l'échelle à n'importe quelle taille, mais les dimensions indiquées sont faciles à faire avec un minimum d'outils.

Si vous faites quelque chose de similaire, vous pouvez agrandir la fente par rapport à l'onglet, ce qui réduit le risque de grippage. Une autre stratégie, si vous avez suffisamment d'espace au-dessus et au-dessous de la porte, consiste à utiliser un mécanisme mayline qui utilise deux câbles opposés pour garder la porte carrée. Celles-ci sont plus courantes pour les objets qui se déplacent verticalement, mais peuvent également être utilisées horizontalement.