réduction de la vitesse de rotation du motoréducteur à moins de 1 tr / min

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Je dois produire une vitesse de rotation très lente pour un disque - 0,25 tr / min ou 1 rotation toutes les 4 minutes. Le disque a un diamètre nominal de 12 ". Il sera entraîné par un motoréducteur à courant continu, à travers une vis sans fin et un engrenage avec un rapport de transmission de 1:20.

Le moteur à engrenages le plus lent que je puisse trouver (dans les limites de mon budget et de mes paramètres d'espace) est le moteur 12 tours Servocity, ici: https://www.servocity.com/motors-actuators/gear-motors/heavy-duty-gear-motors/premium-planetary-gear-motors

Mais même à cette vitesse la plus lente, et avec la transmission à vis sans fin de 1:20, cela ne me fait que descendre à 0,6 tr / min, plus de deux fois plus "rapide" que nécessaire.

Les options auxquelles je peux penser seraient une paire d'engrenages supplémentaire entraînée par l'engrenage à vis sans fin, ou une unité de réduction d'engrenage planétaire entre le motoréducteur et l'engrenage à vis sans fin.

Quelques paramètres supplémentaires:

Tous les composants que j'utilise déjà pour le mécanisme sont basés sur des arbres de transmission de 0,25 "dia. (La plupart sont de Servo City)
Je dois utiliser des composants standard; rien fabriqué (modifié est OK)
Il doit être durable et précis (pas de plastique ni d'alliages bon marché)
Il y a un espace limité entre l'engrenage à vis sans fin et le disque
Mon budget pour toute solution pour réduire la vitesse est = / & lt; 50 $

J'avais envisagé certaines des boîtes de vitesses d'AndyMark ( https://www.andymark.com/Gearboxes-s/55.htm ) mais franchement, je suis choqué par le fait qu’ils ne mentionnent même pas le diamètre des arbres pour leurs boîtes de vitesses; la plupart d'entre eux semblent être des tailles exclusives destinées à être utilisées uniquement dans des systèmes spécifiques.

Toute idée serait appréciée!

gears

— RCH
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Qu'en est-il de l'ajout d'un étage planétaire secondaire? Quelque chose comme: robotshop.com/fr/tamiya-planetary-gear-box.html

— Jonathan R Swift

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Pour un contrôle précis de la vitesse, le cas échéant, utilisez un contrôleur de moteur utilisant la modulation de largeur d'impulsion (PWM) pour contrôler l'énergie disponible pour le moteur. Avec un moteur adapté & amp; contrôleur des vitesses de rotation très lentes sont possibles.

En utilisant un contrôleur de moteur de cette manière, le rapport de transmission physique et son agencement sont moins importants.

Je voudrais aussi envisager une simple ceinture & amp; système de poulie pour votre projet compte tenu de la taille et de la masse impliquées. Des rapports très élevés peuvent être atteints avec des pièces simples et peu coûteuses.

— Donald Gibson
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Merci pour le conseil, Donald Gibson! Le motoréducteur CC que j'ai déjà reçu de Servo City est de 165 tr / min (sélectionné en raison d'une erreur dans mes calculs). Je pourrais essayer de l'échanger contre leur unité à la vitesse la plus basse (12 tr / min), mais je voulais d'abord demander s'il existe un «point idéal» pour la réduction de la vitesse à l'aide d'un hacheur PWM. IOW, la vitesse, étant réduite à 17 tours par un motoréducteur à 165 tours par minute, serait-elle plus douce ou plus puissante que l’hélicoptère utilisé avec un moteur à 12 tours? (Je considère les moteurs à combustion interne comme une analogie; certains sont plus lisses ou plus résistants à des régimes différents des autres.)

— RCH

Donald - Je conviens que dans de nombreuses applications, une ceinture poulie (ou chaîne & cog) serait une bonne solution pour réduire le rapport de transmission, mais les raisons pour lesquelles j'ai choisi de ne pas y aller sont les suivantes: & gt; le plan de mouvement est horizontal, ce qui signifie que l'affaissement de la chaîne ou de la ceinture pose un problème, & gt; J'ai besoin d'indexation précise entre les différents composants entraînés (dont le disque n'est qu'un) & gt; l'usure serait finalement un sujet de préoccupation & gt; À moins qu'une chaîne ne soit maintenue sous tension (ce qui n'est pas pratique dans cette application), il y a généralement un "arrachement" au début. J'en ai besoin pour être lisse et sans jerk.

— RCH

Le motoréducteur plus lent avec la boîte de vitesses à rapport élevé produira le mouvement le plus fluide. Considérez que le contrôleur pourra régler la vitesse du moteur de manière fiable entre 35% et 100%. Au-dessous de 35% environ de l'accélérateur, il est possible que la puissance (dans les moteurs plus petits) ne soit pas suffisante pour surmonter le cogging, le frottement et l'inertie, ce qui pourrait entraîner des vitesses de rotation inégales. L'aspect le plus important de la machine sera la rigidité du système de transmission si des vitesses de précision sont nécessaires.

— Donald Gibson

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Vous pouvez utiliser différentes méthodes pour résoudre votre cas.

Vous pouvez simplement utiliser plusieurs vitesses pour créer une réduction considérable du nombre de tours par minute.
Vous pouvez contrôler votre moteur par PWM pour qu'il ralentisse, mais vous aurez toujours besoin d'un engrenage à plusieurs vitesses; il serait difficile de trouver un moteur capable de tourner à 60 tours par minute ou moins. Vous pouvez appliquer une force de friction sur le moteur afin de ne pas avoir moins de bégaiement. Vous voyez, pour conduire le moteur lentement, la puissance doit être faible (bégaiement) ou maintenue à une vitesse réduite par une charge de friction. Ce dernier donne moins de comportement de bégaiement.
Je ne sais pas exactement quel type d'application vous envisagez, mais vous pouvez simplement piloter le moteur avec des impulsions. Type de PWM ultra basse fréquence. Si vous avez un contrôleur, vous alimentez le moteur pendant une très courte période, puis une pause plus longue. Par exemple, alimentez le moteur à 20% de la puissance pendant 0,25 seconde, arrêtez la puissance pendant 2,75 secondes. Répéter. Vous avez effectivement créé un disque à rotation lente.
Si votre application ne nécessite pas beaucoup de puissance, vous pouvez obtenir un mécanisme d'horloge à quartz et l'utiliser.
Option recommandée: Utilisez des courroies et des poulies ou des pignons plutôt que des engrenages. Vous pouvez facilement créer de grandes réductions à moindre coût. Vous pouvez également les créer vous-même à partir de bois et d'élastiques.

— Bart
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Méthode de prix bas un: au véhicule de ferraille autoschrott acheter le volant de vilebrequin. Normalement, il ne doit pas dépasser 20 USD, mais les voitures plus anciennes peuvent atteindre 10 USD. Achetez aussi l'alternateur compasant seulement un petit pignon. Si trouver un alternateur totalement cassé, cela peut coûter simboliquement, probablement 1 USD. Seconde option - prenez la plaque de contreplaqué Backellyte, d'environ un pouce d'épaisseur, traitez-la complètement en rond et fixez un périmètre avec une ceinture en caoutchouc spécialisée CNC. Ce type de courroie n'a pratiquement aucune élasticité (filetage à l'intérieur) et a un profil de dents en SINUS. Cela signifie qu'il n'y a aucun écart entre les dents et la courroie ou juste une précision supérieure. La ceinture doit bien sûr être collée avec les dents à l'extérieur. Et par-dessus, placez la même courroie dentée à l'intérieur, ce qui entoure un pignon d'un pignon de produit de masse standard CNC 12 mm NEMA17. Ce pignon coûte moins de 1 USD et la courroie coûte environ 1 USD par mètre de longueur. Il est vendu en cut yourself Rouleaux.

— user15232
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