Quel est ce genre de roulement appelé

J'ai proposé ce concept pour un roulement à rotation partielle, sans lubrifiant et à faible frottement, destiné à une application robotique. Deux jeux complémentaires de câbles (ou rubans) tendus en forme de tendons servent à contraindre les degrés de liberté du joint ainsi que la surface de roulement. Voici un rendu d'un modèle que j'ai créé pour illustrer l'idée:

Je suis sûr que je suis loin de la première personne à avoir eu cette idée, mais n'ayant aucune idée de son nom ni de la façon de la décrire, je suis incapable de trouver quoi que ce soit sur le net. Je suppose que c'est mieux décrit comme une sorte de flexion mais quoi exactement? Ce mécanisme a-t-il trouvé des applications réelles?

— jms
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Ces "tendons" devront être incroyablement fort pour résister aux forces de torsion entre les segments d'articulation. Il me semble que les pinces rouges écraseront le tendon et constitueront un point de défaillance. De la manière dont cela est dessiné, il n’ya aucune résistance à la traction immédiate entre les deux pièces métalliques adjacentes. En d'autres termes - beaucoup de contrecoups entre les zones hachurées jaune et rose.

— Wossname

... Magnifiquement dessiné et rendu bien. Illustrations de très haute qualité.

— Wossname

Je parle surtout du concept (comme dans le cas du roulement avec des tendons porteurs qui traversent l’articulation), pas de la mise en œuvre, mais merci du retour. En effet, cela seul ne gérera pas la torsion (vous en auriez besoin de deux pour contraindre cette DOF). Les pinces rouges ne sont censées précharger les tendons (pour des raisons de rigidité) qu'en les tirant, et non en les serrant contre le corps principal (même si je les ai trompés de manière erronée)

— jms

Ok, je vois où tu veux en venir. Afin de simplifier votre question, je serais tenté d’omettre le "mobilier" superflu qui entoure le joint qui vous intéresse. Par intérêt, avez-vous un matériel en tête pour les tendons eux-mêmes?

— Wossname

C'est ainsi que les Polynésiens arriment des radeaux depuis des milliers d'années. Exemple moderne sur un Wharram, je pense image . J'ai construit beaucoup de flotteurs de quai ainsi que des flotteurs de kayak et de canoë avec cet arrimage et ils ont survécu à plusieurs ouragans. Je n'ai jamais entendu que ça s'appelle une charnière en corde.

— Phil Sweet

Je pense que cela ressemble à ce que l’on appelle Fondamentaux MIT : Roulement à flexion ou Flexion de contact de roulement dans la section 10.14.

Comme c’est souvent le cas, un système hybride peut combiner le meilleur des deux des mondes. Il en va de même pour les roulements de flexion à contact de roulement. Ces roulements permettent pour les joints compacts d'éléments roulants à concevoir. Ces articulations peuvent soutenir forces de compression normales importantes dues au contact de roulement, et respectables forces de cisaillement et de traction dues aux bandes flexibles. Cela les rend aussi intrinsèquement préchargé. Plus important encore, ils permettent un mouvement de roulement avec un minimum nombre d'éléments et pas de lubrification qui les rend particulièrement bien adapté aux applications des instruments médicaux d'instruments de précision.

Lien Youtube pour un roulement similaire qui est appelée Élément de contact à roulement conforme

— Gorkem
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