Conduite de nombreux arbres parallèles à partir d'un moteur

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Existe-t-il une solution préférée au problème de l’entraînement d’arbres rotatifs parallèles à partir d’un seul moteur?

J'ai six arbres que je veux conduire d'un moteur. Les arbres sont tous:

tourner dans le même sens
parallèle
planaire (bien que ce ne soit pas une contrainte difficile)
faible vitesse et couple modéré (~ 100W / 0.1HP)

Si je devais enrouler une courroie de distribution sur les poulies autour de chaque arbre, la plupart des arbres auraient des angles de contact très faibles et risqueraient de glisser. Faire fonctionner six courroies de distribution, une de chaque arbre au moteur, est coûteux et onéreux. Les boîtes de vitesses seraient difficiles à aligner, auraient un faible rendement (40 à 80% d'après mes recherches) et nécessiteraient un entretien fréquent (lubrification).

Cela semble être un problème résolu, mais aucune des solutions que je peux trouver ne semble très élégante. Aucune suggestion?

mechanical-engineering power-transmission

— ericksonla
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Vérifiez les courroies plates: de nombreux ateliers ont conçu ce type de configuration pour faire fonctionner de nombreuses machines avant que les moteurs électriques ne deviennent relativement petits et peu coûteux. Une courroie d'entraînement entraîne un arbre de transmission et les autres en découlent.

— Solar Mike

Il n'y a pas une solution. Il y a de nombreuses façons d'y parvenir. Cela dépend de ce que votre conception exige. La perte d'efficacité sera toujours une chose, vous devez donc adapter votre conception à cette perte d'efficacité. Vous constaterez peut-être que six moteurs pourraient constituer la meilleure solution. De quel couple avez-vous besoin? De quel régime de sortie avez-vous besoin? Quel est ton budget? Quel genre de charge statique, dynamique, de choc?

— GisMofx

Un diagramme avec des dimensions serait utile

— Donald Gibson

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Considérons un seul grand engrenage connecté au moteur.

Des engrenages cylindriques plus petits peuvent être disposés autour de l'engrenage central pour entraîner autant d'arbres que la géométrie le permet. Chaque arbre tournera dans le même sens, mais en face du pignon central.

Le rapport entre la taille de l'engrenage central et les engrenages extérieurs déterminera la vitesse et le couple relatif de chaque arbre entraîné.

Concevoir le système en tenant compte du couple, de l'inertie, des chocs, etc. est un problème beaucoup plus complexe.

— Donald Gibson
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Connectez une courroie de chaque arbre à l'autre. L'espace occupé est le double de la largeur nécessaire pour une connexion à une seule paire. Il peut y avoir un peu de mou introduit de cette façon, ce qui peut être réduit en effectuant une scission binaire afin que chaque arbre en alimente 2 autres, ce qui nécessitera jusqu’à $ \ log n $ courroies sur le premier arbre.

Ou vous ajoutez un seul plus petit engrenage entre chaque arbre sur lequel ils sont couplés.

Vous pouvez également utiliser des roues de tension pour pousser la seule courroie de distribution dans les engrenages afin d'augmenter la pression de contact et la surface.

— ratchet freak
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