Synchronisation des moteurs à courant continu

J'aimerais savoir comment synchroniser deux moteurs à courant continu (presque) identiques (environ 1 A / 12 VDC chacun) avec un aimant permanent, alors qu'ils roulent sur la même surface (voie ferrée). Le problème est que 2 moteurs de même marque et type ont toujours des caractéristiques quelque peu différentes à des vitesses différentes, ce qui entraîne un réchauffement (inutile) de l’un des moteurs et de ses roulements. Je voudrais les synchroniser de manière élect (ron) aussi simple que possible. Merci pour l'aide. UNE.

Réponse à: Comment synchroniser le moteur

Pour une synchronisation précise des deux moteurs (électroniquement), une boucle fermée est requise:

• La rotation est capturée par un capteur
• Le capteur entre dans un microcontrôleur
• Le MCU entraîne le moteur

Le mécanisme typique consiste en quelques aimants permanents sur le rotor du moteur, lequel champ est détecté par un capteur à effet Hall.
Une MCU avec un convertisseur analogique-numérique échantillonne cette entrée à haute fréquence (au moins deux fois le FPS maximum des moteurs).
Le MCU pilote les moteurs, cela dépend du type de moteur: pour un simple moteur à courant continu, le circuit électrique est pulsé (PWM) pour atteindre la vitesse correcte sans réduire la puissance.

Réponse à: Quel semble le problème

Le contact des rails contre les roues synchronise naturellement leur rotation, essayer de synchroniser électroniquement les roues avant et arrière serait tout simplement inutile.

Si l'un des deux moteurs surchauffe par rapport à l'autre, il s'agit probablement d'un dysfonctionnement de l'un des composants (moteur ou circuit de commande). Je suggère de permuter les moteurs et voir si c'est le moteur ou le pilote. Dans tous les cas, remplacez la pièce si nécessaire.
Dans la plupart des cas, une petite différence est acceptable.