Supposons que nous ayons une barre rigide horizontale articulée à une extrémité du mur. Un lien droit incliné, articulé à une extrémité du même mur, s’accroche à la barre rigide en son centre. Une charge P agit à l'extrémité libre du lien horizontal. Pour l'analyse statique, nous dessinons les diagrammes des corps libres pour les corps et comparons la force nette et le moment à zéro. Comment l'analyse des forces statiques changera-t-elle si nous remplaçons le lien droit incliné par un lien courbe? Cela dépendra-t-il de la nature de la courbe?