Quels sont ces points sur le PCB qui se trouvent près des trous de montage?

Lorsque vous regardez la carte, il y a une partie étrange du PCB à droite du trou de montage supérieur gauche. Il y a aussi un autre au-dessus du trou de montage en haut à droite.

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Qu'est-ce que c'est? Est-ce juste créé lors de sa fabrication (à saisir pour déplacer la carte ou à saisir pendant la création d'un masque de soudure), ou sert-il à quelque chose (quelque chose auquel accrocher un multimètre)?

Les points mis en évidence dans cette image (produite par @AnindoGhosh):

Sont appelés marqueurs fiduciaires .

Un marqueur fiducial ou fiducial est un objet placé dans le champ de vision d'un système d'imagerie qui apparaît dans l'image produite, pour être utilisé comme point de référence ou mesure. Il peut s'agir de quelque chose placé dans ou sur le sujet imageur, ou d'une marque ou d'un ensemble de marques dans le réticule d'un instrument optique.

Fondamentalement, la plupart des appareils électroniques modernes sont assemblés par un système robotique. Pour placer les composants électroniques exactement au bon endroit sur une carte de circuit imprimé, le robot doit savoir exactement où se trouve la carte de circuit imprimé par rapport à son bras robotique.

Ces marqueurs sont conçus pour être faciles à mesurer à l'aide d'un système de vision par ordinateur . Fondamentalement, le robot pick-and-place a une caméra sur son bras, et il prend une photo de chaque fiducial, effectue une opération centroïde sur le petit cercle au milieu et utilise les résultats du centroïde pour établir la position précise de chaque point . Puisqu'il y a deux points, il peut dériver une position précise (XY et R (rotation)) dans un plan bidimensionnel.

La raison pour laquelle le soldermask (le revêtement bleu sur la plupart des PCB) est retenu de couvrir le fiducial est que les composants doivent être correctement alignés sur la couche de cuivre (il compose les plaquettes réelles), pas le masque de soudure. Généralement, il y a un décalage entre le masque de soldat, le cuivre et la sérigraphie (l'impression blanche) appelé "erreur d'enregistrement".

Article sur les fiduciaires de LadyAda .