Je me suis juste amusé à essayer d'étendre les signaux, quelque chose de vraiment génial se passe là-bas.
"Voici une bonne page Web" <- cette page? faux! pas ce qui s'y passe du tout, il n'y a qu'un seul signal d'entrée, pas le péché et le cos
"La clé est d'utiliser des conducteurs à motifs inégaux à proximité de deux condensateurs." <- encore une fois
Si jamais vous trouvez une page Web où quelqu'un a réellement construit une copie de l'un d'entre eux, alors je croirai ce qu'ils disent.
Quoi qu'il en soit, c'est ce que j'ai mesuré, je ne trouve aucune de ces informations de Google
Les bandes verticales qui sont groupées par 8, celles-ci sont connectées aux sorties numériques de la puce sur blob, elles sont pilotées par des signaux PWM - onde sinusoïdale approximative. 8 phases, période sinusoïdale 1800us (YMMV), période d'impulsion ~ 5,6us. Chaque phase décalée de 1800us / 8 = 225us
La plaque de réception obtient le summa summum qui passe par le stator par couplage capacitif. Maintenant, le signal de réception est principalement un tas d'ordures, mais les pics de signal qui correspondent aux fronts montants de l'impulsion de sortie forment une sinusoïde. La phase de cette sinusoïde dépend de la position du stator. Je suppose que les mesures rx doivent être chronométrées avec des impulsions de sortie, puis il y a un traitement génial du signal pour obtenir le déphasage, je ne suis pas sûr à 100% de la façon de faire le côté rx de cela.
Comme le motif du stator et le motif des plaques tx se répètent tous les 5 mm, cela signifie que la valeur finale est la somme des mesures grossières et fines. La mesure grossière est le nombre de répétitions de 5 mm, compté et mémorisé tout comme les valeurs d'encodeur normales, vous pouvez gâcher ce décompte si vous déplacez la tête de balayage sur l'étrier trop rapidement, l'étrier perd son point 0. La mesure fine est la mesure de déphasage de la sinusoïde de sortie. Celles-ci sont additionnées et affichées sur l'écran LCD.
En voici une illustration: 
Pourquoi est-ce même important?
a) Si quelqu'un a réussi à le copier dans un projet de bricolage, alors au moins je ne peux pas le trouver sur Google. Je suis sûr que quelqu'un l'a fait ne semble pas avoir publié son projet. Cela signifie que pour un élément aussi courant, les informations pratiques ne sont tout simplement pas disponibles.
b) La capacité de fabriquer des encodeurs linéaires diy bon marché est très importante, par exemple, vous savez à quel point toutes les imprimantes 3D diy sont sujettes à l'échec? C'est parce que ce sont des systèmes de contrôle en boucle ouverte, peu de bourrage ou de glissement et le système de contrôle ne sait plus où se trouve le robot. Maintenant, pour un robot industriel, vous achetez un codeur linéaire, un pour chaque axe. Heidenhein et 100 autres sociétés seront ravies de vous en vendre une pour ~ 1k €. Les amateurs de sous-sol n'ont malheureusement pas ce genre de budgets. Mais ils achèteraient volontiers (ou fabriquent, la fabrication est assez simple) un encodeur linéaire capacitif comme ceux utilisés dans les étriers numériques. Si l'information sur la façon de procéder se trouvait quelque part.
