Utilisation d'un TIP122 pour contrôler un moteur

Comment contrôler un moteur à courant continu amateur avec un transistor TIP122?

Je veux le contrôler avec les broches Arduino PWM, l'alimentation est de 4 piles AA 1.5V connectées en série donnant 6v.

De plus, quelles mesures dois-je prendre pour protéger l'arduino et l'EMI des moteurs?

arduino transistors motor

— Amith KK
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Câblez la broche Arduino PWM à la base du TIP122 via une résistance de 1kOhm, ou au moins 270 Ohm, en série.
Câblez l'émetteur TIP122 à la masse de l'Arduino.
Câblez un fil du moteur au côté positif de votre batterie, l'autre fil au collecteur du TIP122
Mettez une diode sur les fils du moteur, peut-être un 1N4007, câblé en polarisation inverse (cathode vers batterie positive au point précédent).
Ajoutez un condensateur électrolytique de 10 uF 12 Volts en parallèle avec la diode, connecté avec son fil négatif (généralement marqué) vers le collecteur du TIP122
Câblez le négatif de la batterie à la terre Arduino.

Cet article a une description et un schéma: faites défiler jusqu'à la section intitulée "TRANSISTORS DARLINGTON ET DISPOSITIFS CC HAUTE COURANT" Moteur entraîné par TIP122

— Anindo Ghosh
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Je conseillerais également à l'OP de s'assurer que le moteur peut être alimenté par des piles AA. Si ce n'est pas le cas, la tension de la batterie peut s'affaisser suffisamment lorsque le moteur commence à réinitialiser l'Arduino, conduisant à un comportement étrange.

— Phil Frost

@PhilFrost Ce problème peut-il être résolu en ajoutant un condensateur suffisamment grand parallèle aux batteries?

— abdullah kahraman

@abdullahkahraman cela peut aider dans certains cas, mais pas vraiment. Un condensateur peut fournir une réserve d'énergie à court terme, mais il ne peut pas produire d'énergie à partir de rien. Un condensateur plus gros peut fournir une plus grande réserve d'énergie, mais si votre moteur à long terme nécessite plus de puissance que la batterie ne peut en fournir, aucun condensateur ne peut y remédier.

— Phil Frost