Je travaille sur un projet de l'Université qui comprend un ROV. J'essaie de trouver un moyen facile de créer un système de détection de distance, qui ne nécessite pas beaucoup de travail. quelque chose de très simple qui peut mesurer jusqu'à 20 cm, avec une bonne résolution.
J'ai étudié les ultrasons, mais apparemment, cela ne fonctionne pas bien dans l'eau + l'étanchéité est un problème, l'infrarouge n'est pas non plus idéal. J'ai acheté un détecteur de poisson pour pouvoir utiliser le transducteur, mais il y a aussi beaucoup d'obstacles, c'est-à-dire la création de filtres.
Une façon simple de pirater un sondeur ou de créer une unité de détection simple à l'aide d'un MCU et d'un capteur?