L'enjeu environnemental (physique, isolation électrique, EMI, etc.) est énorme et a déjà été couvert par d'autres réponses.
Vous devez également prendre en compte la manière dont les automates vous fournissent un environnement très déterministe. Ils sont bien compris et sont en place depuis les années 1970.
Vous savez combien de temps chaque ligne va prendre et vous avez la garantie que le comportement est basé sur des paramètres d'entrée connus. Avec la programmation en microcontrôleur pur, il peut être compliqué de comprendre exactement comment un changement de fonction affectera le fonctionnement complet du programme.
La logique à relais est facile à comprendre et à programmer pour le contrôle de la machine. Nous avons des électriciens qui les programment sans aucune ingénierie. Ils peuvent facilement dépanner les systèmes électriques de la ligne et effectuer les réparations appropriées. Ils peuvent également écrire leurs propres programmes et apporter des modifications aux programmes existants. L’environnement de débogage est bien meilleur (et je veux dire WAY) mieux que ce que vous pouvez normalement accomplir avec les micros intégrés.
Avec les systèmes de sécurité, il est de plus en plus important d’utiliser des automates de sécurité, ainsi que leurs capacités redondantes et leurs chiens de garde, pour garantir un fonctionnement correct.
Vous savez qu'il y a quelques automates dans la gamme inférieure à 100 $ / ch: Contrôleurs logiques programmables (API) de la série CLICK® (empilable Micro Brick) et beaucoup dans la gamme inférieure à 500 $ avec une entrée / sortie limitée.
Certains modules sont essentiellement des packages de "micro-contrôleurs" industrialisés. Par exemple, la plupart des régulateurs de température PID peuvent être considérés comme tels.
Cela dit, vous pouvez commencer à découvrir des secteurs de l'industrie dans lesquels des ordinateurs dotés d'un système d'exploitation temps réel s'occupent directement des tâches de contrôle et du contrôle de la machine. Cela continuera à se développer spécialement avec les E / S en réseau.