Besoin d'aide avec un schéma de circuit où le moteur ne semble pas avoir de connexion à la terre. Erreur avec le diagramme? Ou est-ce que je manque quelque chose?

Je suis une instruction électronique très simple qui se trouve dans ce lien: https://www.instructables.com/id/Vibrating-Timekeeper/ .

J'ai étudié le circuit fourni mais je ne peux pas comprendre pourquoi le circuit est comme il est.

Voici le circuit:

Juste une brève explication de ce que fait le circuit. Toutes les quelques secondes, l'ATTiny85 émet un signal à partir de PWM0 afin qu'il puisse faire fonctionner le moteur (désigné par M). Je comprends la plupart du circuit sauf celui en haut à droite. Je comprends comment fonctionnent les transistors, pourquoi une diode y est ajoutée. Mais le côté droit du moteur ne semble pas avoir de connexion avec la masse car il boucle simplement à travers le transistor à travers la diode et vice-versa. Ne devrait-il pas y avoir une connexion à la terre quelque part dans cette zone générale?

J'ai essayé de me moquer de cette partie supérieure droite du circuit et il n'y a pas de courant si je suis le circuit (comme indiqué ci-dessous):

Mais si j'ai essayé de connecter une ligne à la terre alors le courant circule, juste que la zone avec la diode n'est pas utilisée:

Je comprends que ma maquette n'est pas exactement comme le diagramme (je ne sais pas comment ajouter un ATTiny au simulateur CircuitJs), mais je pense que j'ai l'essentiel. J'ai juste besoin d'aide pour savoir si je manque quelque chose ou s'il y a une erreur dans le circuit.

Toute aide est la bienvenue. Merci!

Le schéma de circuit choquant mal dessiné (de l'article cité) est faux.
Il devrait y avoir une connexion entre l'émetteur du transistor Q1 et la masse (broche ATtiny 4, négatif de la batterie). Le transistor sera alors piloté de la manière habituelle par R2 = 3,3 K Ohm.

Comme la diode dessinée D1 a un effet minimal et R3 n'a aucune valeur réelle.
Il serait préférable de connecter D1 à travers le moteur (cathode à B +) de sorte que la diode ne conduise PAS lorsque le moteur est entraîné et agit comme une diode de "roue libre" lorsque le transistor est bloqué.

La valeur de R2 (= 3k3) fournira moins de 1 mA de commande à la base du transistor et, selon le transistor utilisé, peut limiter le courant du moteur. Une valeur de 1K Ohm ou même inférieure peut produire de meilleurs résultats.

Le circuit est mauvais. Je pense que le sol est connecté à l'anode de D1, mais ce n'est pas le seul problème. 1N4001 est trop lent là-bas. De plus, mettre une diode entre les broches du moteur et une autre entre les E et C du transistor fonctionne mieux. (le moteur est probablement assez petit dans ce cas pour tuer le transistor, c'est pourquoi le circuit d'origine ne s'est pas auto-détruit, mais c'est toujours faux)

R3 est probablement là pour limiter le courant à travers votre moteur, mais je ne vois pas pourquoi il est là (le mettre entre le transistor et le moteur, ou entre le moteur et Vcc serait mieux si c'est nécessaire).

R2 est petit - comme Russell McMahon l'a souligné.

Vous pouvez utiliser la résistance de rappel interne de l'ATTINY, mettre le commutateur entre la broche et GND, et simplement l'inverser dans le logiciel. Mais ce n'est qu'une modification mineure.

Edit: vous pouvez clairement voir ce que l'auteur original a fait dans ses photos. La diode est entre l'émetteur et le collecteur de Q1, mais au début, il l'a mise dans le mauvais sens. La dernière photo le montre dans le bon sens (anode à gauche). Si vous le souhaitez, vous pouvez également procéder à une ingénierie inverse de la bonne solution en fonction de la dernière image.