La modification de circuit représentée avec une résistance R entre les bornes d'entrée opamp est une méthode très populaire pour améliorer la marge de stabilité du gain de lopp fermé (compensation d'entrée).
Pour des amplificateurs opérationnels idéaux (très grand gain en boucle ouverte), la résistance R n'a aucune influence sur le gain en boucle fermée mais elle diminue le LOOP GAIN (et, par conséquent, la bande passante du gain en boucle fermée).
En conséquence, la marge de stabilité est améliorée et nous sommes autorisés à utiliser même des amplificateurs opérationnels qui ne sont PAS compensés par le gain unitaire pour les applications nécessitant des valeurs de gain en boucle fermée aussi faibles que l'unité.
Explication intuitive (pour un gain en boucle fermée non affecté ): en supposant que le gain en boucle ouverte Aol est infini, le gain en boucle fermée est Acl = -Hf / Hr avec
Facteur direct Hf = Vn / Vin pour Vout = 0 (Vn: tension à la borne opamp "-") et
Facteur de rétroaction (retour) Hr = Vn / Vout pour Vin = 0.
Il est facile de montrer que la résistance supplémentaire R abaisse les deux facteurs de la même manière de sorte que la valeur de "R" s'annule dans le rapport Hf / Hr.
Calcul:
Facteur direct: Hf = (Rf || R) / [(Rf || R) + R1]
Facteur de rétroaction: Hr = (R1 || R) / [(R1 || R) + Rf]
Après évaluation (et quelques manipulations mathématiques) du rapport Acl = -Hf / Hr on arrive à Acl = -Rf / R1 (R s'annule).
Cependant, le gain de boucle (qui est essentiel pour les propriétés de stabilité) peut être rendu aussi faible que nécessaire en faisant varier R:
Gain de boucle LG = -Hr * Aol (Aol: gain en boucle ouverte de l'ampli op)