Comment étalonner plusieurs magnétomètres pour la production de masse

Comment procéder pour calibrer plusieurs magnétomètres dans un environnement de production? Le magnétomètre est utilisé à des fins de boussole.

Actuellement, je les étalonne un par un dans un champ ouvert exempt d'interférences magnétiques (c.-à-d. Pas de fer dur ou mou autour) en faisant tourner mon magnétomètre et l'électronique associée, dans les trois dimensions, puis en compensant, par logiciel, le interférence magnétique inhérente à l'électronique embarquée.

Je suis curieux de savoir comment les grandes entreprises mettent à l'échelle ce processus sans introduire d'interférence magnétique.

sensor electromagnetism calibration

— sam
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Je migre cela vers l'électronique dans l'espoir que cela attirera plus d'attention là-bas.

Il semble que vous étalonniez le magnétomètre à l'aide du champ magnétique terrestre et tentiez d'équilibrer la lecture dans toutes les directions. C'est égalisant, mais pas vraiment calibré, correct? Je sais que pour les magnétomètres commerciaux, les fabricants donnent des chambres de blindage en mu-métal, de sorte que la mise à zéro peut être effectuée sans influence de la Terre ou des champs externes. Sinon, vous devez créer un champ cc très puissant avec des bobines Helmholtz, que vous avez calibré avec une bobine de recherche en basse fréquence alternative. Le champ est uniforme au centre et peut être orienté différemment du champ terrestre.

— andrea

Vous ne demandez pas vraiment "Comment calibrer mon magnétomètre?" Vous pensez que vous l'êtes, mais vous ne l'êtes pas.

Ce que vous demandez vraiment, c'est: "Comment calibrer un capteur dans un environnement avec du bruit et un décalage DC?"

La réponse à cela est en fait assez simple et le commentaire d'andrea y répond en grande partie: vous introduisez un signal CA calibré et connu et vous assurez que le logiciel ou le micrologiciel impliqué connaît son ampleur.

Si vous l'assimilez à la tension, la réflexion peut devenir beaucoup plus facile:
si vous avez un décalage CC maximal de 1 V et que vous souhaitez calibrer avec une précision de 10 mV, vous introduisez un signal précis, généralement une onde carrée, afin que vous ayez le temps de laisser l'excitation maximale se stabilise. Dans ce cas, vous voudrez probablement au moins 2,2 V crête à crête, de sorte que vous forciez également le signal sous 0 V. Vous vous assurez ensuite de savoir que le signal est précis à la moitié de vos besoins ou mieux, donc une précision de 5 mV fera l'affaire. Et cela tient bien sûr compte de toutes les contributions au bruit.

Dans votre cas, vous pouvez avoir plusieurs axes que vous souhaitez calibrer, mais leur orientation est connue une fois que vous avez inséré la carte, vous avez donc besoin de plusieurs "excitateurs" fixes, sous la forme, par exemple, de nouveau, comme Andrea dit des bobines Helmholz, ou vous besoin d'un qui peut tourner et maintenir en position suffisamment précise.

Faire une configuration avec un tas de bobines Helmholz fixées avec leur point d'uniformité le plus élevé autour de votre appareil ne devrait pas être trop difficile. Puisqu'ils ont un très uniforme et si votre électronique de pilotage est bien conçue aussi une bonne répétabilité, vous devriez pouvoir supprimer le bruit environnant et "affliger" votre PCB avec un champ connu suffisamment fort pour annuler quoi que ce soit.

Vraiment, l'étalonnage du capteur est toujours le même problème, la seule chose qui change est la façon dont vous créez le signal.

— Asmyldof
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