Je laisse passer le courant à travers un moteur à courant continu à travers une petite résistance et mesure la tension à travers elle. J'ai besoin de donner cette tension analogique à un ADC de micro-contrôleur pour y faire un traitement de signal. Mon problème est que le microcontrôleur fonctionne sur une alimentation isolée et que la tension à détecter est du côté non isolé. Je pense que l'utilisation d'un isolateur analogique n'est pas une bonne solution. Une solution consiste à utiliser un ADC externe du côté non isolé et à isoler numériquement la sortie ADC, mais cet ADC ne peut pas prendre de tensions négatives lorsque le moteur tourne dans une autre direction. Veuillez aider.