Couple kgcm (qu'est-ce que kgcm)?

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Je sais ce qu'est le couple mais j'ai du mal à comprendre ce que signifie Couple: 3kgcm?

Je ne sais pas combien de poids ce moteur peut supporter et je veux savoir comment je peux le calculer.

Veuillez me donner quelques indices :)

motor torque

— Splendide
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kilogramme-centimètres?

— Le Photon

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Plus probablement, le couple maximal qu'il peut produire est (la force exercée sur une masse de 1 kg dans un champ gravitationnel de 1 g) x (1 cm). La raison pour laquelle ils n'ont pas utilisé les unités appropriées n'est pas claire, mais beaucoup de gens confondent masse et poids.

— Le Photon

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kg.cm doit vraiment être écrit comme kgF.cm (kilogrammes-force. centimètres). kg est une mesure de masse, kgF est une mesure de force.

— Li-aung Yip

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"Je sais ce qu'est le couple" - vous le faites? Détrompez-vous ... :-)

— RJR

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kg-cm est un abus de métrique, car kg n'est pas une unité de force. le changer en «kgF.cm» est une amélioration, mais l'unité de force appropriée est le Newton (= kg m / s ^ 2), le couple doit être mesuré en Nm (newton-mètre). 1 Nm = 0,7376 pied-livre.

— greggo

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Le couple est une mesure de la "force de torsion".
La puissance est une mesure de la force de torsion x de la vitesse.

Le couple est généralement exprimé comme une distance Force xa Donc pour le même couple, si vous doublez la distance, vous divisez par deux la force pour obtenir la même réponse.

Donc kg.cm est kg force x centimètre de distance.
En fait, les kg sont une masse et non une force MAIS les kg sont utilisés comme une force dans de nombreux cas.

Les autres unités de couple comprennent le pied-livre, le newton-mètre, le dyne-centimètre (!) ...

Dans votre cas, 3 kg.cm signifie qu'une "force" de 3 kg agissant dans un rayon de 1 cm produirait la même quantité de couple que votre moteur.
Cela pourrait également être de 0,1 kg x 30 cm, ou 10 kg x 0,3 cm ou ...

FWIW - kg est une unité de masse et Newton l'unité de force correspondante. Où le "poids" de 1 kg = g Newton où g = 9,8 m / s / s. Assez près g = 10 ici, donc 1 kg pèse 10 Newton.

MAIS la livre est en fait une unité de force. L'unité de masse correspondante est la limace où
1 limace pèse environ 32 livres de force.
Vous ne trouverez pas de gens vendant des légumes à la limace ou au Newton :-).
Un verre de bière Newton pèse environ 4 onces.

Une approximation utile

Puissance en watts ~ = kg.m torgue x RPM

Ce n'est qu'un hasard car diverses constantes s'annulent presque exactement, mais c'est extrêmement utile. Précis à environ 1%.

Donc, dans votre cas, 3 kg.cm = 0,03 kg.m
La puissance que votre moteur produit à un régime donné à ce couple est donc
Puissance = 0,03 x RPM Watts.
soit environ 30 Watts à 1000 tr / min à 3 kg.cm de couple.

J'ai passé de longues heures à jouer avec des dynamomètres tout en développant des freins d'alternateur et des contrôleurs pour servir de charges pour l'équipement d'exercice.
L'approximation

Watts = kg.m.RPM ...... était une approximation utile à retenir.

— Russell McMahon
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Il peut être utile de noter que si les unités de couple et de travail peuvent sembler similaires, les vecteurs de force et de distance liés au couple sont toujours perpendiculaires, tandis que ceux du travail sont toujours parallèles. Le couple est le produit croisé de la force et un vecteur de distance entre la force appliquée et le point de pivot, et est donc un vecteur; le travail est le produit scalaire de la force sur un objet et un vecteur de distance représentant son mouvement; c'est donc une quantité sans direction.

— supercat

En fait, ce n'est pas une bonne idée de mesurer les marchandises en poids car le poids par masse n'est pas une constante (non seulement comparé sur différents corps célestes mais aussi sur différents endroits sur terre): 10N de légumes près de l'équateur ont plus de masse que 10N de légumes près les pôles.

— Curd

@Curd Habituellement :-). Notez les étiquettes «non commercialisé» sur de nombreux systèmes de pesage à ressort et l'utilisation du poids ratiométrique par rapport aux systèmes de pesage à poids unitaire pour annuler les variations de g. La situation est pire sur la Lune à cause des Masscons - mais il y a probablement de plus grandes préoccupations là-bas. Je pense que la distinction est faite aussi bien dans ce qui précède que dans les circonstances. Pour des points supplémentaires, plaidez pour ou contre l'expression du terme "Specific Impulse" d'efficacité énergétique du moteur de fusée en "secondes". Pour ce faire, vous devez annuler lbf avec lbm (ou kgf avec kgm ou autre unité de votre choix) :-).

— Russell McMahon

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Un moteur avec un couple de 1 kg.cm est capable de supporter un poids de 1 kg à une distance radiale de 1 cm.

Voici un schéma à expliquer.

entrez la description de l'image ici

$\tau = F \times d$

entrez la description de l'image ici

$kg_F.cm$ $kg_F$

$kg_F$ $1 kg_F$

L'unité SI de Nm, qui ne dépend pas de la valeur exacte de la gravité terrestre, est préférée à la place.

— Li-aung Yip
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De quelle planète parlons-nous - Jupiter ou Luna?

— richard1941

@ richard1941 Vos préoccupations sont traitées plus loin dans la réponse. "L'unité kgF n'est plus utilisée pour les travaux d'ingénierie car 1kgF est défini comme la force sur un poids de 1 kg en 'gravité terrestre standard au niveau de la mer' ..."

— Li-aung Yip

Les diagrammes le rendent beaucoup plus facile à comprendre.

— Hentie Potgieter

@ Li-aung Yip, comment le poids est-il stationnaire dans le deuxième cas? Le couple ne serait-il pas supérieur à la force due à la masse de 1kg? Donc, le poids augmenterait, non?

— noorav

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kgcm serait kilogramme-centimètre, le moteur est très ancien ou le fabricant n'aime pas les unités SI. Quoi qu'il en soit, 1kgcm est 0,09807Nm.

Le poids que votre moteur pourra soulever dépendra de la taille de la poulie. Si la poulie a un diamètre de 2 cm (rayon de 1 cm), le moteur pourra soulever 3 kg. Si la poulie mesure 20 cm, le moteur pourra soulever ~ 300 g.

Si vous voulez soulever plus que cela, vous avez besoin d'une boîte de vitesses qui réduit la vitesse, mais augmente le couple.

— Pentium100
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Merci, je comprends mieux maintenant, maintenant je dois calculer des trucs pour mes roues :)

— Splendid

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Huh. Je pensais que kgcm était la façon dont le monde allait maintenant. Je continue de le voir apparaître partout ces jours-ci. J'avais l'habitude de voir plus de Nm, mais cela semble s'effacer.

— Brian Knoblauch

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@BrianKnoblauch - eh bien, SI insistant sur le fait que 1024 octets doivent être appelés kibbidibibidibibibyte, je pense que je dois insister sur les newton-mètres. =)

— JustJeff

Rien contre NM, je le préfère. Il semble que cela s'éloigne de ce que j'ai vu.

— Brian Knoblauch

Je vois également 'kg-cm' - dans une spécification de servo plus récemment - mais c'est toujours tout simplement faux. La confusion entre la masse et la force dans les mesures impériales n'est pas du tout atténuée en faisant la même erreur en métrique, où il y a des unités distinctes pour celles-ci. Il y a des décennies, je possédais une clé dynamométrique, la balance était calibrée en "pieds-livres" et en "kilogrammes métriques". Je n'ai même jamais essayé de comprendre ce que c'était censé être. J'ai également vu des jauges de pression d'huile en "kg / cm ^ 2". Arggg. C'est une mesure du taux d'application d'engrais, pas de la pression.

— greggo

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Le couple est une mesure de la force multipliée par la distance. Pensez à tourner un écrou avec une clé: plus la clé que vous tirez est éloignée, plus il est facile de tourner l'écrou. En effet, la même force, plus à l'extérieur de la poignée, donne un couple plus élevé, car elle doit appliquer cette même force sur une distance de mouvement plus longue pour effectuer le travail. Une boîte de vitesses utilise également le même principe, c'est un moyen d'échanger la distance du centre pour la distance de mouvement pour augmenter le couple.

Les unités américaines sont stupides, car elles utilisent la même unité («livre») pour la force et la masse, même si elles sont différentes. Les unités SI sont meilleures, car elles utilisent une unité (kilogrammes) pour la masse et une autre unité (newtons) pour la force. Un kilogramme de masse exercera généralement 9,81 newtons vers le centre de la Terre sous gravité normalisée (variant selon l'endroit où vous vous trouvez).

J'ai vu beaucoup de moteurs avec un couple exprimé en kgcm, et je ne comprends pas très bien pourquoi. Peut-être que quelqu'un a traduit la livre-pouces (ou les 12 pieds-livres plus forts) et a utilisé la mauvaise unité de destination à un moment donné, et la convention est restée. Dans les pays qui utilisent de véritables unités SI, vous voulez un couple en Newton-mètres, et si vous avez de petits moteurs pas à pas ou autre chose, vous pouvez obtenir des Newton-centimètres.

Alors, votre moteur peut-il supporter 3 kg? Oui, si la distance entre le centre de l'essieu et le centre de masse qu'il contient, projetée le long de l'axe de gravité jusqu'au plan de l'essieu, est de 1 cm ou moins. Si la distance entre le centre de l'arbre de transmission et le centre de masse est plus longue, vous avez besoin d'une boîte de vitesses, d'une charge plus légère ou d'un moteur plus puissant.

— Jon Watte
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le couple est en fait le produit croisé, le travail est le produit scalaire

— russ_hensel

Dans les travaux d'ingénierie, lorsqu'il s'agit de livres, il est courant d'utiliser lbf et lbm pour distinguer la force et la masse, donc le couple est en fait en ft-lbf. Ne pas faire cette distinction entraîne des abominations comme le couple en «kg-cm» et la pression en «kg / cm ^ 2». Ainsi, face à un couple spécifié en oz-in et kg-cm, vous avez le choix entre celui avec une unité vague (oz) et celui avec des dimensions incorrectes (kg au lieu de N). Pas une bonne situation, je souhaite que les gens utilisent correctement la métrique.

— greggo

Les unités américaines sont stupides parce que nous les avons obtenues de ... En fait, tout en science et en génie électrique ici est métrique, et notre argent est décimal

— richard1941

FWIW - l'unité de masse "US" est la limace, dont la masse pèse g livres ou environ 32 livres dans un champ de gravité "standard".

— Russell McMahon

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La meilleure façon que j'utilise pour tester les moteurs pas à pas est simplement d'utiliser une poulie de diamètre connu, de tenir le moteur dans le coin de la table avec un étau, d'enrouler un fil dans la poulie et d'attacher un récipient (petit seau en plastique) à la fin de la fil, faites tourner le moteur pour déplacer le seau de haut en bas tout en appliquant lentement du poids dans le seau jusqu'à ce que le moteur ne puisse plus le soulever. Normalement, j'utilise des vis, des boulons, des écrous et des pièces métalliques lourdes comme poids. Lorsque le moteur cale, j'en enlève jusqu'à ce que le moteur puisse à nouveau soulever le godet. Le poids total (kg) du godet multiplié par le rayon (cm) de la poulie, badabim, il y a le couple du moteur en kgf-cm. En faisant cela, vous pouvez tester différentes façons de piloter le moteur, avec PWM ou micropas, et voir différentes réponses de couple du moteur.

— Wagner Lipnharski
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Il n'y a rien de "bâclé" à utiliser simultanément kg / livre / once / gramme pour la masse et la force tant que vous vous souvenez que le couple est en rotation.

Un couple kilogramme-mètre peut déplacer (tordre) un kilogramme maintenu à un rayon fixe de 1 mètre (ou la moitié de celui à 2 mètres). Un couple livre-pied peut déplacer (tordre) une livre maintenue à un rayon fixe de 1 pied (ou la moitié de celui à 2 pieds). Un couple once-pouce peut déplacer (tordre) une once maintenue à un rayon fixe de 1 pouce (ou la moitié de celle à 2 pouces).

Toutes les unités de couple: kg.cm, lb.ft, oz.in, g.cm peuvent toutes être très facilement considérées comme la quantité de couple nécessaire pour déplacer une masse ponctuelle du poids indiqué sur le bord d'un disque étant entraîné par le moteur qui a le couple nominal. Plutôt que l'exemple de suspension de la masse ci-dessus, pensez à la masse sur le bord du disque qui tourne pendant que le moteur entraîne le disque. Tous les moteurs ne peuvent pas déplacer toutes les masses sur ces disques. Seul le moteur dont le couple est égal à la masse multipliée par le rayon du disque peut être déplacé. Si une masse de 3 kg se trouve à un point sur le périmètre d'un disque de rayon r cm, alors pour que ce disque soit tourné, le moteur doit avoir un couple de 3r kg.cm.

— physicien
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La dernière phrase est-elle correcte? Pour un disque horizontal (idéal, sans friction), n'importe quelle charge peut être tournée avec n'importe quel couple. L' accélération serait proportionnelle au couple, n'est-ce pas?

— Transistor

Oui, c'est bâclé. kg n'est pas une unité de force. lbf est une unité de force (qui se transforme en N). lbm est une unité de masse (qui se transforme en kg). Confondre ces deux est trop bâclé (mais arrive tout le temps). Comme l'a souligné @Transistor, toute votre discussion suppose que la gravité standard agit dans une direction tangentielle, ce qui n'est vrai que si l'axe de la roue est horizontal et que la masse de 3 kg est au point où elle monte. L'avantage d'indiquer le couple (correctement) en termes de force, c'est que vous pouvez facilement appliquer le calcul à d'autres situations (force due à un ressort, par exemple)

— greggo

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Si vous rencontrez des problèmes en raison de l'unité métrique, il peut être utile de les modifier en unités anglaises. En «première approximation», un kg = 2 lb et 2,5 cm = 1 po. Donc, 3 kg cm serait (3 x 2) / 2,5 = 2,4 lb-po. Si vous utilisez une poulie de 2 pouces de diamètre, vous pourrez exercer / maintenir une force de 2,4 lb.

— Guill
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