Comment mesurer le courant d'un moteur à courant continu?

J'essaie de mesurer le courant d'un moteur CC sur une voiture RC que j'ai démontée. La voiture est alimentée par 3 piles AA et semble être composée de trois planches différentes. Deux des cartes sont destinées aux commutateurs et aux LED, l'autre est la principale de cette photo que j'essaie de mesurer afin de pouvoir la remplacer par mon Arduino.

J'essaie de mesurer l'ampérage du moteur, ainsi que ce moteur à l'arrière de ce plan. J'ai essayé d'utiliser mon multimètre sur 20mA, 200mA et 10A sans lecture sensible et cela bloque toujours la voiture RC.

Ne devrais-je pas être en mesure d'obtenir un résultat raisonnable?

Edit: Toutes les photos que j'en ai sont dans cette page

J'ai essayé de connecter directement le moteur et les fils qui y conduisent avant et après ce condensateur.

Edit: Merci encore pour l'aide à tous. Je vais essayer de nouveau bientôt et publier quelques photos de la configuration une fois que je le ferai

À partir des photos que vous fournissez, il est clair que vous essayez de mesurer le courant sans déconnecter le moteur en connectant l'ampèremètre en parallèle au moteur.

Un ampèremètre aura une très faible résistance (un ampèremètre parfait aurait une résistance nulle afin qu'il n'affecte pas le courant mesuré). Donc, en faisant cela, vous court-circuitez le moteur (enfin, en fait, vous court-circuitez le circuit qui entraîne le moteur, mais cela n'a pas d'importance). Bien sûr, cela bloque la voiture et btw met une charge supplémentaire sur le circuit de conduite qui peut l'endommager.

Vous devez connecter l'ampermètre en série avec le moteur - déconnectez l'un des fils et connectez l'ampermètre d'une manière ou d'une autre comme ceci:

---wire--ampermeter--motor--otherWire

Comme alternative à ce que disait Sharp Dooth:

Si c'est une résistance en série au moteur (en bas à gauche; appareil vert, probablement bleu, gris, anneaux en or = 6,8 Ohms; pas sûr; pourrait également être juste un inducteur pour la suppression des interférences radio), vous pouvez mesurer la tension U accros à cette résistance R. Vous n'avez donc pas besoin d'ouvrir de connexion.

Le courant est I = U / R (loi d'Ohm).

Cette mesure altérera le courant réel moins que l'insertion d'un ampèremètre, car la résistance des voltmètres actuels est si élevée (probablement environ 100KOhms-MOhms) qu'elle peut être négligée tandis que la résistance des ampèremètres (peut-être 0,1-1 Ohm; selon la plage) n'est toujours pas suffisamment faible pour mesurer des courants "importants".

Au lieu d'essayer de mesurer le courant du moteur pendant qu'il est dans le circuit, je mesurerais le moteur lui-même. C'est plus facile à faire et vous permet de découvrir quelles sont les limites, pas seulement où le circuit arrive à le conduire.

Débranchez le moteur et faites-le fonctionner à partir d'une alimentation de 4,5 V, ce qui correspond à quoi attendre de trois piles AA neuves en série. Si vous avez une alimentation qui peut afficher le courant, ce sera suffisant. Je m'attends à ce que le courant soit d'au moins quelques 100 mA, ce que la plupart des alimentations afficheront avec une résolution raisonnable. Sinon, mettez votre ampèremètre en série avec le moteur pour mesurer le courant. Commencez avec l'échelle 1A.

Il y a deux mesures que vous devez faire pour avoir une idée du moteur. Le premier est avec le moteur tournant sans charge. Laissez les roues tourner librement. Le moteur tirera le courant minimum de cette façon. Ensuite, essayez-le pendant une courte période avec les roues tenues pour que rien ne tourne. Le moteur tirera le courant maximum de cette façon. Ceci est également connu comme le "courant de décrochage", que vous verriez dans sa fiche technique si vous en aviez un. Laissez les roues tourner un peu pour obtenir le courant de calage à différentes positions du moteur. Les moteurs CC à balais peuvent avoir un courant de courant un peu différent sur une révolution selon la combinaison de bobines qui est activée par les balais.

Une fois que vous avez le courant min et max, vous pouvez concevoir votre circuit d'entraînement autour de lui. Puisque vous voulez probablement un entraînement variable et bidirectionnel, vous voulez entraîner le moteur avec un pont en H contrôlé par PWM à partir du micro. Je ne sais pas quelles sont les capacités de l'arduino, mais il existe de vrais micros avec du matériel PWM spécifiquement conçu pour piloter de tels ponts H. Celles-ci facilitent le changement de direction, gèrent la rupture avant d'effectuer, etc.