Existe-t-il une résistance à bande élastique?


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Je fais un projet avec des exigences strictes, dans lequel je dois mesurer la distance entre deux points, qui ne sont peut-être pas en vue directe l'un de l'autre, et sur des pièces trop petites pour y monter quoi que ce soit.

Une solution élégante serait de lier une sorte d'élastique conducteur entre eux, ce qui changerait la résistance au fur et à mesure de son étirement, puis de mesurer la résistance, mais tout ce que j'ai de Google, c'est de la résistance physique des bandes d'exercice.


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Les pièces sont trop petites pour y monter quoi que ce soit, mais vous pouvez monter un élastique sur elles?
Phil Frost

Selon la géométrie et les exigences de précision, peut-être que quelque chose avec la technologie piézoélectrique pourrait également être intéressant ...
Hagen von Eitzen

Une autre solution si vous avez un moyen de mesurer les forces: les élastiques ou tout autre élément élastique ont une relation linéaire entre la force et la longueur étirée.
PyRulez

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Pourquoi est-il étiqueté transistors?
v7d8dpo4

c'est une chose courante pour les robots - comme l'explique Scott. très utile!
Fattie

Réponses:


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Il existe ABSOLUMENT de tels dispositifs, en caoutchouc conducteur d'une certaine sorte. Par exemple, ICI , de RobotShop.com

entrez la description de l'image ici

Je soupçonne qu'il y a un tas d'hystérésis et que les propriétés résistives changeront avec le temps et l'utilisation. Peut-être qu'une des autres suggestions fonctionnerait mieux


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Je ne connais pas de "résistances en caoutchouc", mais il y a une chose appelée potentiomètre à cordes qui implémente à peu près la même fonction.


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Choses cool, merci. Je viens d'essayer un prototype avec potentiomètres et cordes avant de poster une question, mais il s'est avéré trop volumineux. Le montage de 16 d'entre eux en 3 pouces carrés ne serait pas facile
Drath Vedro

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Un ressort convertit un déplacement en force. Vous pouvez ensuite utiliser une "cellule de charge" pour mesurer cette force. Incluez des mots comme «miniature», «micro» ou «SMD» dans votre recherche. Il existe plusieurs fabricants d'appareils qui répondent à vos besoins d'espace.

Vous pouvez également utiliser un véritable élastique, mais un ressort métallique donnera des résultats plus cohérents et linéaires.


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Oui il y a. Il modifie normalement sa résistance à la compression plutôt qu'à la tension, bien qu'il puisse y avoir des versions à tension, et il utilise la tunnellisation quantique.

La première version disponible était la "pilule QTC".

La disponibilité était difficile il y a quelques années mais semble s'améliorer à nouveau ...

Voici une source

Article sur le wiki

Quelques informations de la Nuffield Foundation

Ceux-ci sont fabriqués par Peratech qui propose désormais une gamme de facteurs de forme pour la détection de force, ainsi que des produits personnalisés.


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Bien que loin d'un élastique, vous pourriez envisager un encodeur rotatif avec une bobine de fil d'acier. Réinitialisez à une certaine distance, peut-être 0 cm, puis comptez les révolutions de la bobine et calculez la distance. Bien que vous deviez tenir l'appareil près d'un objet s'il est trop petit pour monter l'appareil.


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Je connais trois options pour les cordes conductrices extensibles, aucune très bonne.

Une bien meilleure alternative serait quelque chose comme l'acoustique, les ultrasons. Il peut même aller au-delà de la ligne de vue, si c'est un problème à résoudre. Vous ne dites pas quelle stabilité est requise, à court ou à long terme. Bien que la vitesse du son dans l'atmosphère dépend légèrement de la pression, de la température et de l'humidité, il est relativement simple d'installer un récepteur d'étalonnage supplémentaire à une distance de référence fixe de l'émetteur et de faire ce qui est effectivement une comparaison entre la référence et la mesure distance.

Donc, un examen des cordes extensibles ...

a) Tout fil métallique, évidemment l'acier a une plus grande plage élastique que le cuivre. Le changement de résistance sera minime et facilement submergé par le coefficient de température. Un fil comme le constantin aura un tempco beaucoup plus bas et peut être plus utilisable.

b) Un tube en caoutchouc rempli de mercure a été utilisé dans le passé exactement à cette fin, mais sa toxicité exclut son utilisation dans ce type d'application de nos jours. Il existe d'autres liquides métalliques moins toxiques, bien qu'ils soient chers et difficiles à obtenir.

Une solution aqueuse d'un certain sel approprié, mesurée avec AC, disons que du sulfate de cuivre entre les électrodes de cuivre peut être possible, mais le coefficient de température serait toujours un problème.

c) Vous pouvez obtenir un cordon en caoutchouc rempli d'argent pour fabriquer des joints conducteurs. Cela a une réponse de tension / résistance assez marquée, mais elle est faible et sujette au fluage. Un large équivalent est le matériau de sac antistatique en plastique rempli de carbone. Les mêmes problèmes de faiblesse et de fluage s'appliquent.


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Pourquoi ne pas renoncer à la solution mécanique et opter pour une solution purement électrique? Que diriez-vous d'utiliser la mesure de distance au laser? Il n'aura pas de problèmes de fiabilité et vous n'aurez pas à vous soucier des tolérances sur la pièce qui mesure la tolérance. De plus, avec la solution mécanique, sa précision diminuera très probablement avec le temps.

Voici un exemple de piratage d'un ruban à mesurer laser: https://www.sparkfun.com/tutorials/323


Les lasers nécessitent une ligne de visée, ce qui, selon la question, peut ne pas être possible.
Mark
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