Pourquoi connecter des condensateurs au corps du moteur?

J'ai donc trouvé un circuit moteur qui ressemble à ceci:

Moteur

Étant donné que de nombreux utilisateurs ici croient que mes schémas de circuits dessinés à la main sont en fait des images de monstres spaghettis volants, je vais également fournir une description écrite:

Il y a deux lignes d'entrée marquées + et - allant vers le moteur. Un condensateur est connecté en parallèle avec le moteur. Il y a un condensateur connecté au côté positif du moteur et au corps métallique du moteur et il y a un condensateur connecté au côté négatif du moteur et au corps métallique du moteur. Les condensateurs multicouches ressembler à des condensateurs en céramique et ont une capacité de . Le moteur est un moteur DC Kysan Electronics FK-180SH-3240 . Il convient également de noter que les moteurs ont une tension nominale de 3 V, mais sont alimentés par une batterie LiPo à 2 cellules et sont contrôlés par un circuit basé sur un microcontrôleur. $0.1 \mbox{ } \mu F$

Ma question est donc la suivante: pourquoi utiliser 3 condensateurs, deux étant connectés au corps du moteur? Il semblerait logique d'avoir des condensateurs sur les bornes du moteur pour éloigner les interférences du microcontrôleur, mais je ne vois pas en quoi le fait de souder des condensateurs au corps du moteur aiderait.

capacitor motor decoupling-capacitor

— AndrejaKo
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C'est bon de voir un camarade Pastafarien parmi nous ...

— Majenko

Je suis tombé sur quelque chose d’identique à votre article pendant que je réparais une de mes voitures télécommandées. Selon ce que j'ai découvert sur Internet, le but principal des condensateurs est de réduire le bruit produit par le moteur à courant continu, qui peut affecter les appareils à proximité. Il existe 3 façons de connecter les condensateurs. Voici un lien des méthodes détaillées: beam-wiki.org/wiki/Reducing_Motor_Noise

Réponses:

Comment est-ce pour une théorie? Abattez-le en flammes si vous le souhaitez ...

Le champ magnétique tournant à l'intérieur du moteur (qu'il s'agisse d'un électroaimant tournant dans un moteur à balais ou d'un aimant à semi-conducteurs tournant dans un BLDCM) induit un champ électrique alternatif dans le corps métallique du moteur. Le potentiel moyen de ce champ est nul, mais le potentiel instantané pourrait être assez élevé. Les condensateurs sont là pour extraire ce champ électrique du corps avant qu'il ne puisse rayonner hors du corps, réduisant ainsi la possibilité qu'il interfère électromagnétiquement avec l'électronique délicate environnante.

— Majenko
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Lorsque j'ai posé cette question, je cherchais des réponses qui ressemblent plus à celle-ci, c'est-à-dire qui expliquent ce qui se passe. Alors, quelle est la raison du downvote? Je préfère ne pas accepter une mauvaise réponse.

— AndrejaKo

Ce n'est qu'une supposition, mais ils aident probablement à réduire les émissions RF. Si vous avez un analyseur de spectre, vous pouvez faire fonctionner le moteur avec et sans les deux bouchons supplémentaires et voir quelle différence cela fait. Peut-être que quelque chose d'aussi simple qu'une radio AM à proximité réglée entre les stations peut vous donner une différence qualitative.

— Olin Lathrop
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Eh bien, l'appareil est contrôlé à distance et d'après ce que j'ai entendu à l'époque avant l'utilisation de tels condensateurs, les pépins étaient courants. Je ne vois toujours pas comment mettre plus de condensateurs entre les connecteurs de moteur ne fonctionnerait pas ici.

— AndrejaKo

Je suppose que le corps était généralement laissé flottant et agissait comme une antenne ou un réflecteur pour les émissions RF. Placer les condensateurs comme ça peut avoir aidé à isoler du bruit.

— Kellenjb,

Je pense que Olin et Kellenjb ont raison, on dirait qu'ils sont à des fins EMI avec un lecteur DC pur. Si le moteur est entraîné avec PWM, je pense que cela pourrait aggraver les choses, car il injectera de l'énergie dans le châssis.

— Oli Glaser,

Ils sont certainement à des fins EMI. J'étais dans les voitures RC, et plusieurs des manuels des contrôleurs de vitesse que j'avais explicitement énoncés comme tels.

— Connor Wolf