Batteries pour moteurs 12 à 24 V

J'ai de beaux motoréducteurs qui fonctionnent sur 12 à 24 volts et je veux les utiliser dans un robot mobile de taille moyenne - peut-être 30 cm * 30 cm pour la base. Je m'attends seulement à ce qu'il fonctionne à l'intérieur, ou peut-être à l'extérieur par beau temps. S'il avait une durée d'une demi-heure, ce serait bien. [Si cela réussit, cependant, je voudrais faire un plus gros robot qui puisse résister aux extérieurs, mais probablement seulement par beau temps].

Je me demande quel type de piles utiliser pour alimenter les moteurs. Ce sont les choix que je peux voir dans l'ordre de ce que je pense être le meilleur au pire.

1. Utilisez une ou deux piles 12 V (plomb-acide). C'est en quelque sorte ce vers quoi je penche, mais je m'inquiète de la façon dont il serait encombrant et lourd. Une batterie de voiture serait beaucoup trop grosse et lourde.

   J'ai déjà un chargeur qui prétend être "idéal pour les batteries de voiture, VUS, camion léger, équipement agricole, bateau, cycle profond, VR, moto, VTT, motoneige et tracteur de pelouse". J'imagine qu'il chargerait n'importe quelle batterie au plomb de 12 V.

2. Utilisez des piles rechargeables 9 V. Ils semblent généralement être un peu moins de 9V, mais il semble qu'il existe des variétés 9V et 9,6V . Je devrais obtenir un chargeur. Ils seraient légers, compacts, mais ne dureront pas longtemps. (230 mAH semble dérisoire par rapport à une batterie de voiture 5 AH 50 AH.)

   Il faudrait que j'en ai deux en série et, je suppose, deux ou même trois séries en parallèle. Cela représente un certain nombre de batteries et commence à annuler l'avantage des petites batteries compactes.

3. Je pourrais utiliser 2 à 4 piles 6 V. (Je ne savais pas que vous pouviez obtenir des piles rechargeables 6V).

4. Piles AA, et beaucoup d'entre elles. Les batteries 10 à 20 1,2 V NiMH, cependant, prendront un peu d'espace et de masse et seront longues à charger.

5. Batteries spéciales (comme celles utilisées dans les véhicules RC).

6. Une combinaison de ce qui précède - disons, deux batteries 9V et une batterie 6V.

7. Toute sorte de batterie et un adaptateur DC-DC.

Les deux premières options semblent être mes meilleurs choix. Que recommanderais-tu?

Je vais juste dire que les piles 9V sont une mauvaise idée, elles ont généralement une très petite quantité d'énergie stockée. Il vaut mieux aller avec un tas de piles AA qu'avec des piles 9V, si vous cherchez à obtenir le meilleur rapport. Le 9V n'est bon que dans les cas où vous avez besoin d'une tension plus élevée de 9V, mais dont les besoins en courant sont très faibles. Une petite batterie SLA (plomb scellé) est un bon choix, je les ai déjà utilisés sur des robots de taille moyenne. Ils sont bons lorsque vous avez besoin de beaucoup d'énergie pour faire fonctionner des moteurs et autres, ils sont très bon marché par rapport aux batteries rechargeables NiMh ou LiPo, et cela ne vous dérange pas le poids supplémentaire. Assurez-vous qu'il est «scellé», qu'il coûte un peu plus cher et a des performances légèrement inférieures, mais ils sont plus sûrs et ne nécessitent aucun entretien.

Si l'espace et le poids sont élevés et que cela ne vous dérange pas de dépenser beaucoup de $$$, vous pouvez passer à LiPo (Lithium Polymer). Par exemple, vous pourriez obtenir quatre de ces batteries LiPo 3,6 V 6 Ah, équivalentes à une batterie 14,8 V 6 Ah, et elles pèseraient moins de 1 lb, tandis qu'une batterie SLA 12V 7,2 Ah pèserait environ 6 lb. Bien sûr, le LiPo vous coûtera environ 80 $ contre 20 $ pour le SLA. Comme toujours, il y a un compromis.

De plus, vos chiffres ci-dessus sont faux ... une batterie de voiture standard (énorme) est plus proche de 50 Ah que de 5 Ah. Mais ceux-ci pèsent environ 40 livres, contre le plus petit 6 lb que j'ai lié ci-dessus.

Vous pouvez généralement faire fonctionner les moteurs à une tension inférieure à leur valeur nominale et ils fonctionneront bien, ils tournent simplement plus lentement. Donc, si vous trouvez une batterie à basse tension qui est par ailleurs parfaite, mais pas 12V, essayez cela.

Sur cette note, je recommanderais d'examiner les batteries utilisées dans les voitures R / C.

Par exemple, voici une batterie 9,6 V NiMH 1500 mAh pour 3,99 $ (mais actuellement en rupture de stock).
Et voici une batterie 11,1 V LiPoly 1300 mAh pour 9,99 $.

Si vous voulez quelque chose tout de suite et que vous êtes aux États-Unis, vous pourriez avoir un Hobby People près de chez vous.