Comment travailler physiquement avec un moteur de loisir?

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Comment puis-je intégrer un moteur de style hobby dans un projet, physiquement. Comment puis-je le monter et y connecter une roue? (Supposons que j'ai un pont en H fonctionnel ou même des commutateurs, et que je ne me soucie pas de l'utilisation électrique du moteur, juste physiquement.)

J'ai acheté de petits moteurs de style hobby à plusieurs reprises. En règle générale, ils fonctionnent sur 1,5 V à 12 V, et beaucoup d'entre eux n'ont pas d'engrenage intégré (et tournent donc très rapidement avec un couple très faible). Comment puis-je y connecter une roue, un engrenage ou un pully?

Ensuite, la plupart des moteurs de ce type sont ronds. Rond! S'il était plat d'un côté, je pourrais le coller. On dirait qu'ils sont conçus pour être vissés dans quelque chose à l'avant ou à l'arrière, mais je ne sais pas comment je ferais une surface pour l'accoupler ni faire des marques pour percer des trous à travers elle avec suffisamment de précision.

Pour quoi avez-vous trouvé des travaux lorsque vous voulez faire bouger un projet électronique seul?

motor mount

— Clinton Blackmore
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Je vous suggère de regarder un certain shapelock. Shapelock.com

Vous pouvez mouler n'importe quel type de support que vous souhaitez avec cela. Vous pouvez également acheter des boîtes de vitesses conçues pour être montées sur ces moteurs de loisirs. Mais aussi bon marché qu'ils soient, vous voudrez peut-être envisager d'en acheter avec la boîte de vitesses déjà attachée.

La plupart des magasins de fournitures de loisirs proposent des assortiments de roues, pignons, engrenages et poulies pour ceux-ci ou vous pouvez les trouver sur ebay.

Bonne chance et dites-nous ce que vous construisez.

— Mark B
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Maintenant c'est intéressant. Il se trouve que j'ai du Shapelock, et je n'y ai vraiment pas fait grand chose. (Pour le moment, j'essaie juste de construire un robot simple, comme une pratique avant d'essayer de construire un robot plutôt plus gros. Si j'arrive à quelque chose avec ça, et rappelez-vous, je serais heureux de poster quelques détails.)

— Clinton Blackmore

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Hmm. Merci pour le lien vers shapelock (ça sonne bien!), Mais je ne recommanderais pas de l'utiliser pour tout moteur qui va chauffer. Les moteurs peuvent facilement dépasser 150F = 65 C.

— Jason S

Jason, vous avez raison, si le moteur chauffe au-dessus de 150, ce n'est pas une bonne solution, mais pour un petit robot, je ne pense pas que son moteur de loisir devienne aussi chaud, mais je peux me tromper, je trouve assez souvent que je le suis :)

— Mark B

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Shapelock est PCL, n'est-ce pas?

— XTL

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prenez du carton ou même du papier décent et poussez l'axe à travers sans élargir le trou. Vous devrez peut-être placer du ruban de masquage pour renforcer le trou une fois que vous l'avez fait. L'idée ici est de maintenir la précision du trou central. Après cela, prenez un crayon et frottez-le sur le papier afin de faire une sorte de `` photo '' de l'extrémité de la surface du moteur, en vous assurant que vous pouvez voir les trous de montage sur la photo. Vous pouvez ensuite utiliser ce papier comme modèle pour créer un support de montage à angle droit pour celui-ci. attention à ne pas utiliser de vis de montage trop longues à l'extrémité du moteur car elles pourraient encrasser les balais du collecteur ou l'armature. Je trouve une bonne source de minuscules petits auto-taraudeurs dans les magasins d'importation bon marché, non disponibles séparément mais dans des jouets en plastique bon marché jetables soigneusement choisis, etc. Choisissez simplement vous-même un jouet avec beaucoup de petites vis!

— Niftynev2005
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Le montage des moteurs peut être pénible. Une astuce laide, mais réalisable dans certaines situations est d'utiliser des colliers de serrage.

— Monica
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Obtenez l'un des kits Tamiya Double Gearbox. Ils sont assez bon marché et sont livrés avec deux moteurs et deux boîtes de vitesses, avec des arbres pour fixer les roues. J'en ai deux, mais je n'ai pas encore fini de les assembler. Une fois assemblé, il vous suffit de l'intégrer dans un petit chariot, d'ajouter quelques pilotes de pont en H et de commencer la programmation.

— Leon Heller
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Que voulez-vous dire par les pilotes de pont en H? N'est-il pas acceptable de simplement brancher les fils du moteur sur un potentiomètre et une batterie?

— LoveMeSomeCode

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@LoveMeSomeCode: vous obtiendrez une meilleure réponse si vous postez cela comme une nouvelle question, plutôt que comme un commentaire, si Wikipedia: H bridge ne répond pas déjà à votre question.

— davidcary

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Si rien d'autre, vous pouvez acheter des moteurs chez Roombas plutôt pas cher ici: http://www.protechrobotics.com/ ou encore moins cher ici chez roombarecycle Les moteurs Roomba ont soit des réducteurs sur eux soit une tête pour utiliser une poulie en caoutchouc. La plupart des pièces mécaniques s'y trouvent également.

— AngryEE
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Un pont en H est un circuit qui possède 4 transistors (2 PNP et 2 NPN) qui contrôleront un seul moteur dans 4 états (avant, arrière, côte et freinage). Peut utiliser des transistors bipolaires pour une faible puissance (passe-temps) jusqu'à environ 500 mA ou des transistors MOSFET pour plus de puissance. Vous pouvez acheter des ponts en H pré-assemblés mais coûteux. Ma copie de 2004 de "Intermediate Robot Building" par David Cook a une bonne explication dans Chap 10 et 11 de H-ponts. Beaucoup d'explications sur le pont en H sur le net. chris-m

— Chris M
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Ce ment doit-il être une réponse à l'un des commentaires? L'OP n'a pas demandé d'explication sur le H-Bridge.

— PetPaulsen

c'est peut-être parce que ce site est uniquement électronique et non mécanique

— skyler

"Supposons que j'ai un pont en H fonctionnel". -1

— Federico Russo