Évaluez vos combinaisons de structure et d'excitateur pour voir les possibilités d'atténuation «acoustique-mécanique»
Les courants d'onde carrée d'impulsion produisent un couple élevé mais un couple modulé fort avec de nombreuses harmoniques. Celles-ci sont inévitables et réduisent le couple en micropas ou en évitant les fréquences de résonance ....
Ainsi, les principes fondamentaux de l'élimination de la résonance et du bourdonnement dans les sous-systèmes mécaniques consistent à augmenter la fréquence de résonance avec un châssis rigide et à le découpler avec des supports de choc en élastomère pour atténuer la résonance de la structure ou si ce n'est pas possible, puis ajouter un amortissement visqueux. Ce sont des qualités que l'on retrouve dans la conception des fondations parasismiques, les enceintes Bass Reflex et les supports de moteur de rotor.
J'avais l'habitude de tester des moteurs pas à pas sur des disques durs japonais dans les années 80 avec des moteurs à aimants rotatifs étagés et linéaires en terres rares. Vous pouvez apprendre plus de l'ingénierie inverse des meilleurs designs japonais que d'essayer de réinventer la roue.
Dans le cadre de ma carrière après la R&D, j'ai effectué puis géré les tests de validation de conception ou DVT pour qualifier un produit Corp OEM achetant des contrats d'un million de dollars. La conception de NPL (filiale Hitachi) était très calme et très rapide avec des taux de pas accéléré et rempli d' huile vibration mouilleurs tout comme les transmissions automobiles, qui ont, mais fait des anneaux minces en laiton dans des anneaux en plastique transparent pour amortir les vibrations et réduire de manière significative le dépassement et comme créer un profil de vitesse pour accélérer en douceur à une vitesse maximalepuis décélérez jusqu'à une position cible. Ils n'utilisaient que le mode pont en demi-pas, mais utilisaient souvent des bandes de feuille SS pré-tendues rigides au lieu d'une courroie ou d'une chaîne pour transcrire les méthodes de réduction de vitesse rotatives en linéaires sur un actionneur rotatif ou linéaire, mais c'était très efficace pour un fonctionnement silencieux et rapide et silencieux sur un plaque de base solide .
Tous les systèmes mécaniques ont une résonance et nécessitent une analyse pour s'assurer que la fréquence de stimulus n'est pas une sous-harmonique de la fréquence fondamentale pas à pas et même les supports de choc ont une amplification Q en tant que filtre passe-bas.
Remarque: tous les lecteurs de disque utilisent maintenant des bobines vocales rotatives (comme les moteurs solénoïdes à terres rares incurvées avec des bobines mobiles). Découvrez pourquoi leur fonctionnement est si fluide du point de vue du filtre passe-bas mécanique.
Le couple pas à pas diminue également avec l'augmentation du régime et l'utilisation de PWM. Le couple de décrochage / démarrage est donc le plus important et le couple de rotation final est minimum. Les marges doivent être connues pour vos besoins et vous assurer qu'il n'y a pas de résonances amusantes à partir d'un éperon magnétique mécanique.
Je sais qu'il y a des vibrations résonnantes et sous-résonantes dans les systèmes de pilotes PWM en mode H, alors faites attention à mesurer les vibrations que vous entendez et d'où elles viennent! Résonance magnétique par échelon ou sous-résonance. et obtenir un volant rotatif amortisseur visqueux.