Compensation Ackermann pour les trikes de têtards - comment travailler les feuilles de calcul de Peter Eland

Je construis des trike de têtards avec une direction du type "double bras de suspension croisés", et je me sers des feuilles de calcul ci-dessous pour obtenir le dédommagement Ackermann adéquat. Cependant, je ne sais pas trop comment obtenir les meilleurs résultats. Si quelqu'un les utilise, ou s'il dispose d'une ressource plus simple / à jour, faites le moi savoir!

http://www.eland.org.uk/steer_download.html

Je suis également familier avec le beaucoup plus simple "Pointez vos bras de commande sur la roue arrière", mais je ne suis pas sûr de savoir comment l’appliquer à un trike de têtard avec une direction à tirant.

Merci!

Edit: Voici une image de la configuration du lien de glissement croisé double.

De ( http://forum.atomiczombie.com/showthread.php/5192-Crossed-Dual-Drag-Steering ) entrez la description de l'image ici

tricycle

— Trass Vasston
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cette page wiki est tout ce que je vois comme direction de lien de glisser , mais ayant du mal à imaginer à quoi ressemblera votre tricycle, pourriez-vous poster une photo de ce que vous construisez ou tentez de construire?

— Patrick Zissou

pendant que vous construisez, vous ne pourriez pas faire une maquette où les bras de direction ont plusieurs trous pour la liaison afin que vous puissiez le tester dans la vraie vie?

— Patrick Zissou

@TrassVasston cette question a maintenant plus d'un an - comment avez-vous réussi? Qu'avez-vous essayé et comment cela a-t-il fonctionné? N'hésitez pas à poster et à accepter votre propre réponse, c'est autorisé et encouragé par SE.

— Criggie

Je tricherais en fabriquant une maquette grandeur nature en carton plat et tube, en épingles pivotantes, en ruban adhésif en toile et en supports de bras de direction que vous avez déjà et que vous avez l’intention d’utiliser. Lego pourrait fonctionner mais ce n'est pas bon marché.

— Criggie

@Criggie I a fabriqué un modèle au 1 / 10ème avec un noyau en mousse et de longs boutons-pression - c'était bien pour établir la validité de certains autres concepts mais pas précis à cette échelle. 1: 1? peut-être!

— Trass Vasston

Réponses:

L’histoire concernant le pointage au centre de l’essieu arrière est valable, mais vous devez parfois définir l’ackermann un peu dans le sens positif ou négatif. Dans ma configuration, l'ackermann complet fonctionne bien.

Vous pourrez peut-être résoudre votre problème en réalisant une animation de la configuration pour que vous puissiez voir l'angle que forment les roues lorsque vous tournez le guidon. J'ai essayé mais je n'y ai pas réussi.

— envancorven
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Bienvenue sur le site! Contrairement à d’autres auxquels vous êtes peut-être habitués, nous ne sommes pas un forum de discussion et le format du site en questions et réponses signifie que l’échange de points de vue "Comment cela s’est-il passé?" les questions de type ne fonctionnent pas bien du tout ici. J'ai édité cette partie de votre message, laissant la partie qui répond à la question posée. J'espère que ça va. Vous trouverez plus d’informations sur le fonctionnement du site dans notre court circuit et dans le centre d’aide .

— David Richerby

Une animation? Qu'est-ce que vous voulez dire? J'afficherai bientôt ma ou mes solutions comme réponse, car elles sont bien visibles.

— Trass Vasston

Ok, j'ai en quelque sorte compris. Je vais unstar ma réponse pour une meilleure, si elle se pose!

Le diagramme dans mon post original est la réponse, je ne l'ai tout simplement pas compris.

1) réglez d’abord vos bras avec 0 Ackermann - les bras d’entraînement et d’esclave * seront parallèles (indiqué par les lignes pointillées)

2) Calculez votre Ackerman de la même manière que vous le feriez avec une crémaillère - c’est l’angle entre le centre de votre essieu arrière et une roue avant.

3) Maintenant, soustrayez votre montant Ackermann. Cela ouvrira l'angle des bras d'entraînement (indiqué par les lignes continues)

4) Wow cela a fonctionné!

Cependant, cela ne fournit qu’UNE solution correcte, sur un nombre infini.

Le réglage «droit» du bras peut être basculé vers l'avant et vers l'arrière, tant qu'il est parallèle.
le rayon des bras peut être différent sur le lecteur et l'esclave *. Ceci peut être utilisé pour limiter la sensibilité de la direction, mais affecte la compensation correcte.

En fin de compte, je dis: utilisez la méthode que je décris, ainsi que l’image dans le PO, puis utilisez les feuilles de calcul pour expérimenter d’autres solutions. J'ai également trouvé un programme appelé "Solve Space" dans lequel je n'ai pas encore creusé, mais qui est gratuit et peut simuler des liens.

* S'il y a une meilleure terminologie, faites le moi savoir.

— Trass Vasston
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