Cela dépend de votre transmission. Certains moyeux à engrenages internes, par exemple, sont parfaitement heureux d'être décalés à l'arrêt.
Pour un système basé sur un dérailleur, vous devez changer de vitesse en mouvement tout en pédalant légèrement. Il n'est pas idéal de se déplacer sous charge, et les changements seront généralement moins rapides sous charge.
La question de savoir quand changer de vitesse pendant la conduite est une question de préférence personnelle - idéalement, vous voulez maintenir votre cadence ou votre puissance, mais en raison d'obstacles, vous pouvez rétrograder et vous mettre dans une position de pédale appropriée pour continuer à rouler. C'est comme changer de voiture - il y a certainement de mauvaises façons, mais il n'y a pas nécessairement une bonne façon.
Par exemple, si je dois contourner un virage et ralentir avant, je pourrais rétrograder avant le virage, placer les pédales dans une position que je peux contourner sans heurter les pédales au sol, faire le tour et recommencer à pédaler. Mais je pouvais aussi mettre les pédales en position, ralentir, sortir de l'autre côté et rétrograder et continuer. Aucun de ces éléments n'est faux, mais le premier est probablement plus facile.
C'est aussi une bonne habitude de s'arrêter et de démarrer - le démarrage à grande vitesse n'est pas si agréable, et le rétrogradage peut être un peu discordant à moins que vous n'accélériez un peu de vitesse à la vitesse supérieure.