Les vélos sont intrinsèquement stables en raison de leur géométrie. La géométrie fait que le vélo tourne toujours dans la direction où il commence à se pencher, ce qui le maintient droit. La raison est mieux illustrée par un concept appelé contre-direction.
La contre-direction est la façon dont tous les véhicules à deux roues tournent. Lorsque vous voulez tourner vers la gauche, vous tournez un peu le guidon vers la droite. Le frottement des roues tire le bas de la moto vers la droite, ce qui déclenche une inclinaison vers la gauche. Les poignées commencent alors à osciller vers la gauche pour suivre le virage.
Quand il est temps d'arrêter le virage, vous tournez un peu plus le guidon vers la gauche. Cela tire le bas du vélo plus loin vers la gauche, ce qui amène le bas du vélo directement sous le centre de gravité et arrête ainsi le virage.
Sur de nombreux vélos et à basse vitesse, l'effet de contre-direction peut être ignoré par de nombreux cyclistes. Cependant, à des vitesses élevées ou avec des véhicules plus lourds tels que des motos, il est plus important.
Alors, comment ça marche quand il n'y a pas de cavalier? C'est à cause de l'inclinaison de la fourche et du rail qu'elle provoque. Si vous tracez une ligne imaginaire à travers l'axe de votre fourche jusqu'au sol, elle heurtera le sol devant l'endroit où la roue entre en contact avec le sol.
Parce que la roue entre en contact avec le sol derrière l'axe de direction, la roue ressentira toujours une force de la route essayant de la ramener au centre, pointant droit devant. Lorsque le vélo est incliné d'un côté, les forces commencent à pousser la roue du côté où le vélo est incliné.
Donc, toutes ces forces s'additionnent. Le râteau dans la fourche donne envie au vélo d'aller tout droit. Et quand il sent une bosse dans un sens ou dans l'autre, la contre-direction aura tendance à amener le vélo dans l'autre sens. Ensuite, le râteau de fourche commencera à repousser la roue avant plus loin, ce qui redirigera ensuite le vélo à cause de la contre-direction.