Cela dépend de la "petite" gravité de l'accident.
Vérifiez d'abord que le guidon est bien "carré" par rapport à la fourche et qu'il n'est pas légèrement armé dans un sens ou dans l'autre. (Bien que ce problème ne doive pas faire tourner la roue lorsque vous lâchez prise.)
Ensuite, curieusement, faites la même vérification avec votre siège. Si le siège est légèrement incliné d'un côté ou de l'autre, cela déséquilibrera votre poids et vous aurez tendance à tourner. (Notez également que vous aurez ce problème si vous mettez du poids dans un panier sur un côté du vélo ou quelque chose du genre.)
Si ce n'est pas le cas, ramassez l'extrémité avant du vélo et faites tourner la roue - assurez-vous qu'elle ne vacille pas du tout lorsqu'elle tourne. Faites de même avec l'arrière.
Sinon, je soupçonne que le cadre est plié. Si vous vous tenez devant le vélo et imaginez une ligne passant par le centre de l'arbre de direction, cette ligne devrait être exactement alignée avec le cadre du vélo derrière. S'il se tord d'un côté ou de l'autre, c'est votre problème - cadre courbé.
Regardez également la fourche elle-même (une chose un peu plus difficile à faire avec précision). Dans votre accident, une «dent» de la fourche peut avoir été repoussée par rapport à l'autre. Particulièrement probable si l'accident impliquait de heurter quelque chose.
Dans tous les cas, je vous suggère de prendre le vélo dans un magasin de vélos (ou un ami bien informé) et de le faire vérifier.