Réponses:
Lorsqu'un objet est en orbite, il y a deux facteurs en jeu, pas un seul. La première, comme vous le mentionnez, est la force de gravité qui rapproche les objets. Cependant, chaque objet a également une composante de momentum qui est généralement (dans le cas des orbites circulaires) perpendiculaire à la direction de la gravité.
Si nous regardons la situation courante d'un objet de petite masse en orbite autour d'un grand objet (massif), alors nous pouvons ignorer la composante de vitesse perpendiculaire (momentum) du plus grand objet et parvenir à une simplification: le plus petit objet est continuellement tiré vers le primaire mais «manque» perpétuellement en raison de son propre élan perpendiculaire.
Il existe d'autres formules à l'œuvre, mais pas d'autres forces.
Vous devez prendre en compte uniquement la force, donc l'accélération, mais aussi la vitesse actuelle d'un corps en orbite autour d'un autre.
Pour faire simple: si vous déplacez une balle collée à une corde autour de votre tête, les seules forces sont la tension de la corde et la gravité vers le sol. Ignorant la gravité, la seule force est la tension de la corde, mais de toute façon, elle ne fait pas tourner la balle en orbite autour de votre tête, elle fait en fait la balle en orbite, en raison de la vitesse que vous mettez dessus.
La gravité d'une orbite, comme la corde, fait que l'objet déjà en mouvement courbe sa trajectoire autrement droite en une ellipse / circonférence, ne tombe pas au centre.
Eh bien, Kepler a expliqué que 2 objets en mouvement aléatoire, attirés l'un vers l'autre, formeront toujours des orbites elliptiques. L'aphélie et le périhélie dépendent de ce mouvement initial, de sa position, de sa force d'attraction. Le seul cas où 2 objets entrent en collision est lorsque le périhélie est plus proche du bord de l'orbite que la somme des rayons des 2 objets.
Cette très bonne question (je me suis posé la même question il y a 30 ans! :-) a une réponse importante mais simple: à cause de l'inertie, dans la plupart des cas, ils manquent la collision. En bref, par exemple, les trajectoires des planètes sont un compromis entre leur tendance à se déplacer sur des lignes droites (inertie) et l'attraction gravitationnelle appliquée par d'autres objets. Lorsque l'attraction gravitationnelle devient plus forte, la vitesse augmente donc l'inertie augmente, ce qui permet généralement à la planète de glisser à côté de la source d'attraction (elle a alors gagné tellement de vitesse qu'elle dépasse simplement). Ainsi, dans la pratique, seul un petit ensemble de conditions initiales conduit à une collision réelle. Ceux qui frappent ont un moment angulaire nul pour commencer (ils sont donc sur une orbite collisionnelle purement radiale).