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Utilisation de millis () et micros () dans une routine d'interruption
La documentation de attachInterrupt()dit: ... millis()compte sur les interruptions pour compter, donc il n'augmentera jamais à l'intérieur d'un ISR. Puisque delay()nécessite des interruptions pour fonctionner, il ne fonctionnera pas s'il est appelé à l'intérieur d'un ISR. micros()fonctionne initialement, mais commencera à se comporter de façon irrégulière après 1-2 ms. ... …