Questions marquées «string»

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Comment diviser une chaîne entrante?
J'envoie une liste de positions d'asservissement via la connexion série à l'arduino au format suivant 1:90&2:80&3:180 Ce qui serait analysé comme: servoId : Position & servoId : Position & servoId : Position Comment pourrais-je fractionner ces valeurs et les convertir en un entier?

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Comment imprimer plusieurs variables dans une chaîne?
Supposons que je souhaite imprimer certaines variables sur le terminal. Quel est le moyen le plus simple de les imprimer dans une chaîne? Actuellement, je fais quelque chose comme ça: Serial.print("Var 1:");Serial.println(var1); Serial.print(" Var 2:");Serial.println(var2); Serial.print(" Var 3:");Serial.println(var3); Y a-t-il une meilleure manière de faire cela?

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