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Différentes façons (et les plus rapides) de calculer les sinus (et cosinus) dans Arduino
J'utilise une carte Arduino Uno pour calculer les angles de mon système (bras robotique). Les angles sont en fait des valeurs de 10 bits (0 à 1023) de l'ADC, en utilisant toute la gamme de l'ADC. Je ne vais opérer que dans le 1er quadrant (0 à 90 degrés), où …