J'ai des problèmes pour contrôler un lecteur de disquette 3,5 pouces avec un Arduino Uno.
J'ai le lecteur de disquette alimenté par une alimentation d'ordinateur qui est allumée et l'Arduino alimenté par USB de mon ordinateur. J'ai coupé le ruban d'un connecteur IDC à 34 broches pour pouvoir acheminer les broches vers mon Arduino. Je peux allumer le moteur de disquette et déplacer la tête de lecture / écriture d'avant en arrière, mais je ne suis jamais en mesure de lire les impulsions des broches Track-0 ou Index.
J'ai les broches 7, 15, 17, 19 et 25 de la disquette toutes reliées à la terre à mon Arduino, et j'ai les broches 8, 16, 18, 20 et 26 de la disquette connectées à mon Arduino comme broches de sortie afin que je puisse contrôler le lecteur.
Je m'attends à ce que l'index clignote lorsque le moteur du disque effectue une rotation et que la piste 0 change lorsque je suis à l'extérieur du disque, mais ils sont tous les deux toujours LOW. Suis-je en train de manquer quelque chose?
Voici la spécification que j'ai trouvée pour le dos de l'unité de disquette
2 /REDWC Input Density Select
4 n/c N/A Reserved
6 n/c N/A Reserved
8 /INDEX Output Index
10 /MOTEA Input Motor Enable A
12 /DRVSB Input Drive Sel B
14 /DRVSA Input Drive Sel A
16 /MOTEB Input Motor Enable B
18 /DIR Input Direction
20 /STEP Input Step
22 /WDATE Input Write Data
24 /WGATE Input Floppy Write Enable
26 /TRK00 Output Track 0
28 /WPT Output Write Protect
30 /RDATA Output Read Data
32 /SIDE1 Input Head Select
34 /DSKCHG Output Disk Change/Ready
Voici un schéma de ce que j'ai branché (la planche à pain dans ce schéma de circuit représente le connecteur IDC qui est branché sur le lecteur de disquette 3,5 ".)
Voici une photo du connecteur IDC et j'ai étiqueté les fils qui sont connectés à l'Arduino.
Voici le code que j'utilise.
//constants
static const int IN = LOW;
static const int OUT = HIGH;
static const int pulseDelayTime = 6;
//pins
int indexPin = 2; //8 on the drive INDEX
int track0Pin = 3; //26 on the drive. TRACK 0
int dirPin = 6; //18 on the drive. DIRECTION
int stepPin = 7; //20 on the drive. STEP
int motorEnableBPin = 9; //16 on the drive. MOTOR ENABLE B
unsigned long motorSpinTime = 1000UL; //in ms
void setup() {
//initial delay
delay(3000);
//setup serial monitor
Serial.begin(9600);
//setup pins.
pinMode(dirPin, OUTPUT);
pinMode(stepPin, OUTPUT);
pinMode(motorEnableBPin, OUTPUT);
pinMode(indexPin, INPUT);
pinMode(track0Pin, INPUT);
//turn the motor off initially
digitalWrite(motorEnableBPin, HIGH);
//print state here.
printState("Setup done.");
//spin the disk some.
printState("Begin to spin motor");
spinMotorForThisManyMs(motorSpinTime);
spinMotorForThisManyMs(motorSpinTime);
printState("Done spinning motor");
//step read/write head all the way in.
stepAllTheWayIn();
//spin the disk some more.
printState("Begin to spin motor");
spinMotorForThisManyMs(motorSpinTime);
spinMotorForThisManyMs(motorSpinTime);
printState("Done spinning motor");
//step read/write head all the way out.
stepAllTheWayOut();
//spin the disk even more.
printState("Begin to spin motor");
spinMotorForThisManyMs(motorSpinTime);
spinMotorForThisManyMs(motorSpinTime);
printState("Done spinning motor");
//never completes.
waitForIndex();
}
void loop() {
}
//spins the disk motor for a number of ms and prints the state
void spinMotorForThisManyMs(unsigned long msToSpin) {
//start spinning
digitalWrite(motorEnableBPin,LOW);
//delay.. keep printing the state
unsigned long maxTimeMs = millis() + msToSpin;
while(millis() < maxTimeMs ) {
printState("Spinning");
}
//stop spinning
digitalWrite(motorEnableBPin,HIGH);
}
//step the read/write head all the way to the center
void stepAllTheWayIn() {
for(int i=0;i<100;i++) {
printState("Stepping In");
stepInALittle();
}
}
//step the read/write head all the way to the outside
void stepAllTheWayOut() {
for(int i=0;i<100;i++) {
printState("Stepping Out");
stepOutALittle();
}
}
//print the state of the index and track
void printState(const char* charPrint) {
Serial.print(" Index:");
Serial.print(digitalRead(indexPin));
Serial.print(" Track:");
Serial.print(digitalRead(track0Pin));
Serial.print(" ");
Serial.println(charPrint);
}
//move the head towards the outside a little
void stepOutALittle() {
digitalWrite(dirPin,HIGH);
stepPulse();
}
//move the head towards the center a little
void stepInALittle() {
digitalWrite(dirPin,LOW);
stepPulse();
}
//pulse the step pin
void stepPulse() {
digitalWrite(stepPin,LOW);
delay(pulseDelayTime);
digitalWrite(stepPin,HIGH);
}
//waits for the index to trigger. this never gets completed.
void waitForIndex() {
printState("beginning to wait for index pin to pulse");
//start spinning
digitalWrite(motorEnableBPin,LOW);
//wait for pulse
while(digitalRead(indexPin));
//wait for end of pulse 0
while(!digitalRead(indexPin));
printState("end of waiting for index pin to pulse");
//stop spinning
digitalWrite(motorEnableBPin,HIGH);
}
Voici la sortie que j'obtiens.
Index:0 Track:0 Setup done.
Index:0 Track:0 Begin to spin motor
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Done spinning motor
Index:0 Track:0 Stepping In
Index:0 Track:0 Stepping In
Index:0 Track:0 Stepping In
Index:0 Track:0 Stepping In
Index:0 Track:0 Stepping In
Index:0 Track:0 Stepping In
Index:0 Track:0 Stepping In
Index:0 Track:0 Stepping In
Index:0 Track:0 Stepping In
Index:0 Track:0 Stepping In
Index:0 Track:0 Stepping In
Index:0 Track:0 Stepping In
Index:0 Track:0 Stepping In
Index:0 Track:0 Stepping In
Index:0 Track:0 Stepping In
Index:0 Track:0 Stepping In
Index:0 Track:0 Stepping In
Index:0 Track:0 Stepping In
Index:0 Track:0 Stepping In
Index:0 Track:0 Stepping In
Index:0 Track:0 Stepping In
Index:0 Track:0 Stepping In
Index:0 Track:0 Stepping In
Index:0 Track:0 Stepping In
Index:0 Track:0 Stepping In
Index:0 Track:0 Stepping In
Index:0 Track:0 Stepping In
Index:0 Track:0 Stepping In
Index:0 Track:0 Stepping In
Index:0 Track:0 Stepping In
Index:0 Track:0 Stepping In
Index:0 Track:0 Stepping In
Index:0 Track:0 Stepping In
Index:0 Track:0 Stepping In
Index:0 Track:0 Stepping In
Index:0 Track:0 Stepping In
Index:0 Track:0 Stepping In
Index:0 Track:0 Stepping In
Index:0 Track:0 Stepping In
Index:0 Track:0 Stepping In
Index:0 Track:0 Stepping In
Index:0 Track:0 Stepping In
Index:0 Track:0 Stepping In
Index:0 Track:0 Stepping In
Index:0 Track:0 Stepping In
Index:0 Track:0 Stepping In
Index:0 Track:0 Stepping In
Index:0 Track:0 Stepping In
Index:0 Track:0 Stepping In
Index:0 Track:0 Stepping In
Index:0 Track:0 Stepping In
Index:0 Track:0 Stepping In
Index:0 Track:0 Stepping In
Index:0 Track:0 Stepping In
Index:0 Track:0 Stepping In
Index:0 Track:0 Stepping In
Index:0 Track:0 Stepping In
Index:0 Track:0 Stepping In
Index:0 Track:0 Stepping In
Index:0 Track:0 Stepping In
Index:0 Track:0 Stepping In
Index:0 Track:0 Stepping In
Index:0 Track:0 Stepping In
Index:0 Track:0 Stepping In
Index:0 Track:0 Stepping In
Index:0 Track:0 Stepping In
Index:0 Track:0 Stepping In
Index:0 Track:0 Stepping In
Index:0 Track:0 Stepping In
Index:0 Track:0 Stepping In
Index:0 Track:0 Stepping In
Index:0 Track:0 Stepping In
Index:0 Track:0 Stepping In
Index:0 Track:0 Stepping In
Index:0 Track:0 Stepping In
Index:0 Track:0 Stepping In
Index:0 Track:0 Stepping In
Index:0 Track:0 Stepping In
Index:0 Track:0 Stepping In
Index:0 Track:0 Stepping In
Index:0 Track:0 Stepping In
Index:0 Track:0 Stepping In
Index:0 Track:0 Stepping In
Index:0 Track:0 Stepping In
Index:0 Track:0 Stepping In
Index:0 Track:0 Stepping In
Index:0 Track:0 Stepping In
Index:0 Track:0 Stepping In
Index:0 Track:0 Stepping In
Index:0 Track:0 Stepping In
Index:0 Track:0 Stepping In
Index:0 Track:0 Stepping In
Index:0 Track:0 Stepping In
Index:0 Track:0 Stepping In
Index:0 Track:0 Stepping In
Index:0 Track:0 Stepping In
Index:0 Track:0 Stepping In
Index:0 Track:0 Stepping In
Index:0 Track:0 Stepping In
Index:0 Track:0 Stepping In
Index:0 Track:0 Begin to spin motor
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Done spinning motor
Index:0 Track:0 Stepping Out
Index:0 Track:0 Stepping Out
Index:0 Track:0 Stepping Out
Index:0 Track:0 Stepping Out
Index:0 Track:0 Stepping Out
Index:0 Track:0 Stepping Out
Index:0 Track:0 Stepping Out
Index:0 Track:0 Stepping Out
Index:0 Track:0 Stepping Out
Index:0 Track:0 Stepping Out
Index:0 Track:0 Stepping Out
Index:0 Track:0 Stepping Out
Index:0 Track:0 Stepping Out
Index:0 Track:0 Stepping Out
Index:0 Track:0 Stepping Out
Index:0 Track:0 Stepping Out
Index:0 Track:0 Stepping Out
Index:0 Track:0 Stepping Out
Index:0 Track:0 Stepping Out
Index:0 Track:0 Stepping Out
Index:0 Track:0 Stepping Out
Index:0 Track:0 Stepping Out
Index:0 Track:0 Stepping Out
Index:0 Track:0 Stepping Out
Index:0 Track:0 Stepping Out
Index:0 Track:0 Stepping Out
Index:0 Track:0 Stepping Out
Index:0 Track:0 Stepping Out
Index:0 Track:0 Stepping Out
Index:0 Track:0 Stepping Out
Index:0 Track:0 Stepping Out
Index:0 Track:0 Stepping Out
Index:0 Track:0 Stepping Out
Index:0 Track:0 Stepping Out
Index:0 Track:0 Stepping Out
Index:0 Track:0 Stepping Out
Index:0 Track:0 Stepping Out
Index:0 Track:0 Stepping Out
Index:0 Track:0 Stepping Out
Index:0 Track:0 Stepping Out
Index:0 Track:0 Stepping Out
Index:0 Track:0 Stepping Out
Index:0 Track:0 Stepping Out
Index:0 Track:0 Stepping Out
Index:0 Track:0 Stepping Out
Index:0 Track:0 Stepping Out
Index:0 Track:0 Stepping Out
Index:0 Track:0 Stepping Out
Index:0 Track:0 Stepping Out
Index:0 Track:0 Stepping Out
Index:0 Track:0 Stepping Out
Index:0 Track:0 Stepping Out
Index:0 Track:0 Stepping Out
Index:0 Track:0 Stepping Out
Index:0 Track:0 Stepping Out
Index:0 Track:0 Stepping Out
Index:0 Track:0 Stepping Out
Index:0 Track:0 Stepping Out
Index:0 Track:0 Stepping Out
Index:0 Track:0 Stepping Out
Index:0 Track:0 Stepping Out
Index:0 Track:0 Stepping Out
Index:0 Track:0 Stepping Out
Index:0 Track:0 Stepping Out
Index:0 Track:0 Stepping Out
Index:0 Track:0 Stepping Out
Index:0 Track:0 Stepping Out
Index:0 Track:0 Stepping Out
Index:0 Track:0 Stepping Out
Index:0 Track:0 Stepping Out
Index:0 Track:0 Stepping Out
Index:0 Track:0 Stepping Out
Index:0 Track:0 Stepping Out
Index:0 Track:0 Stepping Out
Index:0 Track:0 Stepping Out
Index:0 Track:0 Stepping Out
Index:0 Track:0 Stepping Out
Index:0 Track:0 Stepping Out
Index:0 Track:0 Stepping Out
Index:0 Track:0 Stepping Out
Index:0 Track:0 Stepping Out
Index:0 Track:0 Stepping Out
Index:0 Track:0 Stepping Out
Index:0 Track:0 Stepping Out
Index:0 Track:0 Stepping Out
Index:0 Track:0 Stepping Out
Index:0 Track:0 Stepping Out
Index:0 Track:0 Stepping Out
Index:0 Track:0 Stepping Out
Index:0 Track:0 Stepping Out
Index:0 Track:0 Stepping Out
Index:0 Track:0 Stepping Out
Index:0 Track:0 Stepping Out
Index:0 Track:0 Stepping Out
Index:0 Track:0 Stepping Out
Index:0 Track:0 Stepping Out
Index:0 Track:0 Stepping Out
Index:0 Track:0 Stepping Out
Index:0 Track:0 Stepping Out
Index:0 Track:0 Stepping Out
Index:0 Track:0 Begin to spin motor
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Spinning
Index:0 Track:0 Done spinning motor
Index:0 Track:0 beginning to wait for index pin to pulse
MISE À JOUR: Je reçois maintenant mes résultats attendus en raison de la réponse de geometrikal. En recherchant ce problème, j'ai trouvé quelques exemples de code d'Arduino sur Floppy Drive. J'ai remarqué qu'ils réglaient leurs broches d'entrée sur HIGH, mais je n'ai jamais réalisé pourquoi ils faisaient cela. Après avoir résolu mon problème, je l'ai trouvé dans une documentation Arduino (ce qui m'a fait réaliser que les exemples de code que j'avais utilisaient une ancienne version de l'IDE Arduino):
"Avant Arduino 1.0.1, il était possible de configurer les tractions internes de la manière suivante:"
pinMode(pin, INPUT); // set pin to input
digitalWrite(pin, HIGH); // turn on pullup resistors`
Dans Arduino 1.0.1+, vous pouvez le faire de cette façon.
pinMode(pin, INPUT_PULLUP);
Les deux méthodes d'activation du travail de traction. La deuxième méthode, utilisant le pinMode INPUT_PULLUP, est meilleure à la fois parce qu'elle utilise 1 ligne de moins et parce qu'elle est beaucoup plus facile à lire.
—
Duncan C