Pourquoi ne puis-je pas déclarer une classe dans un autre onglet dans Arduino IDE?

Je voulais déplacer une partie de mon code dans un deuxième onglet de l'IDE Arduino, pour garder les choses mieux organisées. Au début, j'ai seulement essayé de déplacer une fonction, et cela semblait bien fonctionner. Je pouvais appeler la fonction à partir de la setup()fonction dans mon onglet principal, et il n'y avait aucun problème de compilation ou de téléchargement.

Cependant, j'ai essayé de mettre toute une classe dans le deuxième onglet, et soudain, cela n'a plus fonctionné. Par exemple:

Tab 1:

TestClass obj;

void setup()
{
    obj.init();
}

void loop()
{
    //...
}

Tab 2:

class TestClass
{
public:
    void init()
    {
        //...
    }
};

Lorsque j'ai essayé de compiler cela, cela m'a donné les erreurs suivantes:

tab1:1: error: 'TestClass' does not name a type
tab1.ino: In function 'void setup()':
tab1:5: error: 'obj' was not declared in this scope

Pourquoi reconnaît-il une fonction dans un autre onglet, mais pas une classe? Existe-t-il un moyen de le faire fonctionner dans l'IDE Arduino, ou dois-je utiliser une alternative comme Eclipse?

Il n'est pas possible de déclarer et d'utiliser des classes déclarées dans un .pdefichier dans un autre.pde fichier à partir de l'IDE Arduino.

Une solution de contournement consiste à transformer le deuxième fichier en fichier source C ++ ( .cpp), puis à ajouter une #include "<filename>"directive au début du premier fichier.

Ce code se compile correctement:

Tab 1:

#include "test.cpp"

TestClass obj;

void setup()
{
    obj.init();
}

void loop()
{
    //...
}

test.cpp:

class TestClass
{
public:
    void init()
    {
        //...
    }
};

La façon dont Arduino IDE fonctionne est qu'il compile votre code (le code que vous écrivez dans l'IDE) comme code "principal". Il extrait ensuite le code de toutes les bibliothèques que vous avez importées et le compile avec le code principal. Pour faire ce que vous proposez, il vous faudrait créer une bibliothèque pour Arduino.

Voici quelques informations supplémentaires sur les bibliothèques Arduino:

http://arduino.cc/en/Guide/Libraries

Et voici quelques-unes sur la façon de créer une bibliothèque:

http://arduino.cc/en/Hacking/LibraryTutorial // celui-ci est le plus facile à comprendre imo
http://playground.arduino.cc/Code/Library
http://www.divilabs.com/2013/03/ écrivez-votre-bibliothèque-arduino.html #

Voici un exemple de bibliothèque que j'ai écrite https://github.com/jamolnng/Arduino/tree/master/libraries/ShiftRegister comme vous pouvez le voir, il n'y a aucun problème avec l'appel des fonctions Arduino à partir du fichier .cpp (je sais, j'ai testé la bibliothèque)