Lorsque vous réinitialisez un Uno exécutant le chargeur Optiboot, le chargeur de démarrage clignote d'abord la broche 13 trois fois.
La ligne supérieure (grise) est envoyée à l'Arduino, la ligne médiane (orange) est envoyée par l'Arduino.
Pendant ce temps, le programme en avrdudecours d'exécution sur votre ordinateur envoie une requête à l'appareil:
STK_GET_SYNC / CRC_EOP (0x30/0x20)
L'Arduino ne remarque pas le premier "get sync" car il est occupé à clignoter la broche 13. Une fois cela fait, il remarque le "get sync" (il serait tamponné par le matériel série) et répond:
STK_INSYNC / STK_OK (0x14/0x10)
Il semble que avrdude soit devenu un peu impatient et ait expiré, car il essaie à nouveau avec la requête "get sync". Cette fois, Optiboot répond immédiatement.
Le reste du téléchargement est décrit dans l'image suivante. Exemple produit lors du téléchargement du programme "Blink".
(Cliquez sur l'image ci-dessus pour une version plus grande)
Les étapes sont les suivantes:
- Requête: obtenir la synchronisation? Répondre: en synchronisation.
- Requête: obtenir le paramètre? (version majeure) Réponse: version 4.
- Requête: obtenir le paramètre? (version mineure) Réponse: version 4.
Définissez les paramètres de l'appareil. Les paramètres d'appareil suivants sont envoyés à la puce:
0x42 // STK_SET_DEVICE
0x86 // device code
0x00 // revision
0x00 // progtype: “0” – Both Parallel/High-voltage and Serial mode
0x01 // parmode: “1” – Full parallel interface
0x01 // polling: “1” – Polling may be used
0x01 // selftimed: “1” – Self timed
0x01 // lockbytes: Number of Lock bytes.
0x03 // fusebytes: Number of Fuse bytes
0xFF // flashpollval1
0xFF // flashpollval2
0xFF // eeprompollval1
0xFF // eeprompollval2
0x00 // pagesizehigh
0x80 // pagesizelow
0x04 // eepromsizehigh
0x00 // eepromsizelow
0x00 // flashsize4
0x00 // flashsize3
0x80 // flashsize2
0x00 // flashsize1
0x20 // Sync_CRC_EOP
Optiboot ignore tout cela et répond avec In Sync / OK. :)
Définissez les paramètres étendus de l'appareil:
0x45 // STK_SET_DEVICE_EXT
0x05 // commandsize: how many bytes follow
0x04 // eeprompagesize: EEPROM page size in bytes.
0xD7 // signalpagel:
0xC2 // signalbs2:
0x00 // ResetDisable: Defines whether a part has RSTDSBL Fuse
0x20 // Sync_CRC_EOP
Optiboot ignore également tous ceux-ci et répond avec In Sync / OK.
Entrez en mode programme. Répondre: dans Sync / OK.
Lisez la signature. Optiboot répond 0x1E 0x95 0x0F sans lire réellement la signature .
Écrire des fusibles (quatre fois). Optiboot n'écrit pas le fusible mais répond simplement en synchronisation / OK.
Adresse de chargement (initialement 0x0000). L'adresse est en mots (c'est-à-dire qu'un mot fait deux octets). Cela définit l'adresse où la prochaine page de données sera écrite.
Page du programme (jusqu'à 128 octets sont envoyés). Optiboot répond immédiatement "In Sync". Ensuite, il y a une pause d'environ 4 ms pendant la programmation de la page. Il répond ensuite "OK".
Adresse de chargement (maintenant 0x0040). Il s'agit de l'adresse 64 en décimal, c'est-à-dire. 128 octets à partir du début de la mémoire du programme.
Une autre page est écrite. Cette séquence se poursuit jusqu'à ce que toutes les pages soient écrites.
Adresse de chargement (retour à 0x0000). C'est pour vérifier l'écriture.
Page de lecture (jusqu'à 128 octets sont lus). C'est pour vérifier. Notez que même si la vérification échoue, les mauvaises données ont déjà été écrites sur la puce.
Quittez le mode de programmation.
Que signifie «pas synchronisé»?
Comme vous pouvez le voir ci-dessus, à chaque étape de la séquence de programmation, l'Arduino devrait répondre avec "In Sync" (0x14), éventuellement suivi de quelques données, suivi de "OK" (0x10).
S'il est "non synchronisé", cela signifie que avrdude n'a pas obtenu la réponse "synchronisé". Les raisons possibles pourraient être:
- Mauvais débit en bauds utilisé
- Mauvais port série sélectionné dans IDE
- Type de carte incorrect sélectionné dans IDE
- Aucun chargeur de démarrage installé
- Mauvais chargeur de démarrage installé
- Carte non configurée pour utiliser le chargeur de démarrage (dans les fusibles)
- Certains appareils branchés sur les broches D0 et D1 de l'Arduino, interférant avec les communications série
- La puce d'interface USB (ATmega16U2) ne fonctionne pas correctement
- Horloge incorrecte pour le tableau
- Mauvais réglages de fusible sur l'Atmega328P (par exemple, "diviser l'horloge par 8")
- Carte / puce endommagée
- Câble USB défectueux (certains câbles USB fournissent uniquement de l'énergie et ne sont pas destinés aux données, par exemple des câbles bon marché pour les ventilateurs USB)
Qu'est-ce que "en synchronisation"?
Comme mentionné ci-dessus, la réponse "In sync" signifie que l'Arduino (bootloader) est synchronisé avec le programme de téléchargement.
Quel protocole est utilisé?
Le protocole est le protocole STK500 tel que documenté par Atmel. Voir les références ci-dessous.
Les références
Remarque : STK500 Version 2 n'est pas utilisé dans Optiboot, mais il est inclus pour information au cas où vous utilisez des cartes comme la Mega2560.
Constantes STK500
/* STK500 constants list, from AVRDUDE */
#define STK_OK 0x10
#define STK_FAILED 0x11 // Not used
#define STK_UNKNOWN 0x12 // Not used
#define STK_NODEVICE 0x13 // Not used
#define STK_INSYNC 0x14 // ' '
#define STK_NOSYNC 0x15 // Not used
#define ADC_CHANNEL_ERROR 0x16 // Not used
#define ADC_MEASURE_OK 0x17 // Not used
#define PWM_CHANNEL_ERROR 0x18 // Not used
#define PWM_ADJUST_OK 0x19 // Not used
#define CRC_EOP 0x20 // 'SPACE'
#define STK_GET_SYNC 0x30 // '0'
#define STK_GET_SIGN_ON 0x31 // '1'
#define STK_SET_PARAMETER 0x40 // '@'
#define STK_GET_PARAMETER 0x41 // 'A'
#define STK_SET_DEVICE 0x42 // 'B'
#define STK_SET_DEVICE_EXT 0x45 // 'E'
#define STK_ENTER_PROGMODE 0x50 // 'P'
#define STK_LEAVE_PROGMODE 0x51 // 'Q'
#define STK_CHIP_ERASE 0x52 // 'R'
#define STK_CHECK_AUTOINC 0x53 // 'S'
#define STK_LOAD_ADDRESS 0x55 // 'U'
#define STK_UNIVERSAL 0x56 // 'V'
#define STK_PROG_FLASH 0x60 // '`'
#define STK_PROG_DATA 0x61 // 'a'
#define STK_PROG_FUSE 0x62 // 'b'
#define STK_PROG_LOCK 0x63 // 'c'
#define STK_PROG_PAGE 0x64 // 'd'
#define STK_PROG_FUSE_EXT 0x65 // 'e'
#define STK_READ_FLASH 0x70 // 'p'
#define STK_READ_DATA 0x71 // 'q'
#define STK_READ_FUSE 0x72 // 'r'
#define STK_READ_LOCK 0x73 // 's'
#define STK_READ_PAGE 0x74 // 't'
#define STK_READ_SIGN 0x75 // 'u'
#define STK_READ_OSCCAL 0x76 // 'v'
#define STK_READ_FUSE_EXT 0x77 // 'w'
#define STK_READ_OSCCAL_EXT 0x78 // 'x'